MTKAndroid驱动开发指南

"MTKAndroid添加驱动模块是针对MediaTek（MTK）平台在Android系统中添加硬件驱动的过程，涉及到Linux驱动程序、HAL模块、JNI编程以及Framework接口和App的开发。这个过程对于理解MTK平台的工作原理和进行相关开发工作至关重要。" ### 1. 编写Linux驱动程序 在Android系统中，驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁。对于MTK平台，添加驱动模块通常包括以下几个步骤： 1.1 **编写驱动核心程序**：这是驱动的核心部分，需要根据具体的硬件功能来编写，实现设备的初始化、数据传输、控制命令等功能。驱动程序通常会包含设备的打开、关闭、读写等操作。 1.2 **配置Kconfig**：Kconfig文件用于配置驱动程序的编译选项，使得开发者可以在编译时选择是否编译该驱动。 1.3 **配置Makefile**：Makefile用于指定驱动程序的编译规则，包括源文件、依赖项、目标文件等，确保驱动能够正确编译并链接到内核。 1.4 **配置系统的autoconfig**：在内核配置中，需要将新添加的驱动选项加入到autoconfig中，使得驱动在内核配置时可以被选中。 1.5 **编译**：最后，通过make命令编译整个内核，确保驱动程序被编译进内核映像。 ### 2. 编写HAL模块 HAL（Hardware Abstraction Layer）层是Android系统中硬件抽象层，它为上层Java Framework提供了一个统一的硬件访问接口。 2.1 **新建xxx.h文件**：定义HAL的接口，声明对外公开的函数。 2.2 **新建xxx.c文件**：实现接口中的函数，具体处理硬件操作。 2.2.1 **包含相关头文件和定义相关结构**：在C文件中，需要包含必要的头文件，定义数据结构来封装硬件的具体信息。 2.2.2 **定义hello_device_open函数**：通常会有一个设备打开函数，用于初始化硬件和分配资源。 2.2.3 **定义自定义的api函数**：根据硬件特性定义其他API函数，如读写数据、控制硬件等。 2.3 **在hello目录下新建Android.mk文件**：配置HAL的编译规则，指定源文件和编译选项。 2.4 **编译、重新打包Android系统镜像system.img**：编译HAL模块后，需要更新系统镜像，确保新的HAL可以被系统加载。 ### 3. 编写JNI JNI（Java Native Interface）是Java平台标准的一部分，允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。 3.1 **新建com_android_server_HelloService.cpp文件** 3.1.1 **包括头文件**：引入必要的JNI头文件，以便在C/C++代码中使用Java类和方法。 3.1.2 **编写jni接口**：定义JNI函数，这些函数将在Java代码中通过JNI调用。 3.1.3 **定义jni加载函数，注册jni方法表**：在JNI初始化时，需要注册这些函数，使得Java层可以通过方法表找到对应的C/C++函数。 3.2 **修改onload.cpp**：在系统启动时，通过修改onload.cpp使得JNI方法表在系统启动时自动加载。 3.3 **修改Android.mk文件添加编译路径**：确保com_android_server_HelloService.cpp被编译和打包到系统库中。 3.4 **编译和重新生成system.img**：编译更新后的库文件，并重新打包system.img。 ### 4. 编写Framework接口 框架层是Android系统中的Java层，它提供了服务和API给应用程序。 4.1 **定义通信接口** 4.1.1 **新增接口文件**：在Framework层创建新的Java接口文件，声明与硬件交互的方法。 4.1.2 **添加编译路径**：确保接口文件被编译到系统服务中。 4.2 **建立java文件编写Framework接口**：实现接口文件中定义的方法，这些方法将作为与硬件交互的入口。 4.3 **在ServerThread run函数中增加加载代码**：在服务器线程中调用JNI接口，与硬件进行通信。 4.4 **编译重新打包system.img**：编译更新后的框架服务，并打包到system.img中。 ### 5. App访问 应用程序通过调用Framework层提供的API，间接地与硬件进行交互，实现所需的功能。 MTKAndroid添加驱动模块是一个涉及内核驱动、硬件抽象层、JNI、框架层以及应用程序的完整流程，每个环节都对Android系统的正常运行和硬件功能的发挥起到关键作用。通过这一过程，开发者可以为MTK平台定制和优化硬件驱动，以满足特定需求。