SD卡驱动详解：步骤、模式与调试技巧

本篇教程是一份详细的SD卡驱动编写指南，主要针对SecureDigital Memory Card（SD卡）的驱动开发过程进行讲解。SD卡是一种基于Flash Memory并内置控制器的存储设备，驱动编写重点在于与控制器接口的交互，而不是直接操作Flash Memory。 首先，驱动开发者需要了解SD卡的三种工作模式：SPI模式、SDBUS模式和SD1bitmode。不同模式下的引脚功能有所差异，编写驱动时必须注意这些细节。SPI模式通常用于嵌入式系统，而SDBUS模式可能在更复杂的系统架构中使用。 驱动的核心是理解SD卡的命令结构，它采用命令驱动方式，基础命令CMD55是运行用户命令的前置条件。共有32条命令，包括25条基本命令和7条用户应用命令，每一条都有特定的功能。例如，CMD24可以用来读取寄存器内容，通过分析数据返回来检测和调试驱动程序。 驱动流程涉及选择驱动模式（根据CS引脚状态决定SPI或SDBUS），初始化SD卡，发送支持的操作命令，以及正确处理SD卡的响应，如时序匹配。特别是初始化阶段，由于时序敏感，可能遇到SD卡未响应的问题，这时需检查数据传输的上升沿有效性和触发时机。 值得注意的是，SD卡支持级联，可以通过初始化命令选择不同的卡，但不支持单个SD卡的模式选择。此外，当CS为低时，SD卡默认进入SPI模式，而CS为高则进入SDBUS模式，但SDBUS模式下发送CMD0不会得到回应，而在SPI模式下则可以。 这篇指南提供了从SD卡规格理解、命令格式分析，到实际驱动开发步骤的全面指导，对于从事SD卡驱动编程的工程师来说，具有很高的实用价值，特别是配合示波器观察波形，可以帮助开发者更好地理解和调试驱动程序。