eCos操作系统下嵌入式系统ARM的FLASH驱动程序移植与实现

本文主要讨论了在嵌入式系统和ARM技术中，如何分析与移植基于eCos操作系统的FLASH驱动程序。eCos作为一款开源的实时嵌入式操作系统，其内核设计了I/O包和DEV包，便于设备驱动的开发和管理。文章以一个针对无人机系统设计的硬件目标板为例，该板子包含了多种存储器，如SRAM、FLASH、ROM和SDRAM，并且详细介绍了如何在eCos中为GT2000处理器的FLASH设备编写和配置驱动程序。 在嵌入式系统中，驱动程序扮演着至关重要的角色，它们是操作系统与硬件设备之间的桥梁。对于eCos而言，其开放源码的特性使得开发人员能够根据需要定制驱动，适应各种不同的硬件环境。I/O包和DEV包提供了一套标准的接口，使得驱动程序的开发变得更加规范和高效。在本案例中，目标板使用了GT2000处理器，该处理器的外部存储器访问由EMI控制器的SMCR寄存器控制，允许对不同类型的静态I/O设备进行地址访问和控制。 系统目标板采用两片Intel的TE28F320 FLASH芯片，通过并联实现32位总线宽度，提供了32Mb的存储容量。这些FLASH芯片具有快速读取速度和较高的擦写耐久性，适合于嵌入式系统的存储需求。为了在eCos上使用这些FLASH设备，开发人员需要编写相应的驱动程序，实现初始化、读写、擦除等功能，并将其集成到eCos的配置系统中。 移植驱动程序的过程通常包括以下几个步骤： 1. 理解硬件接口：首先，需要详细了解FLASH设备的电气特性和控制信号，例如读/写时序、擦除命令等。 2. 编写驱动框架：根据eCos的I/O包和DEV包规范，构建驱动程序的基本结构，包括初始化、读写和控制函数。 3. 实现设备操作：具体实现对FLASH的读写和擦除操作，这部分通常需要精确的时序控制。 4. 集成到eCos：将驱动程序添加到eCos的配置文件中，确保在系统启动时能够正确加载和初始化。 5. 测试与调试：通过编写测试用例验证驱动的正确性，可能需要在硬件目标板上进行实际的运行测试。 在完成驱动程序的开发和移植后，嵌入式系统就能够充分利用这些FLASH设备，实现数据的持久存储和程序的加载执行。这对于无人机系统这类对存储有特殊要求的应用来说，至关重要。理解和掌握如何在eCos这样的实时操作系统中开发和移植驱动，是提升嵌入式系统性能和可靠性的关键步骤。