飞思卡尔杯：北京科技大学团队智能汽车竞赛技术报告

"飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告是由北京科技大学的一支参赛队伍——北京科技大学一队所提交。该团队由张永康、刘雪伟和赵鑫鑫组成，他们在比赛中展示了他们的创新思维和辛勤付出。带队教师是张文明和杨珏，他们共同指导了整个项目。 这份技术报告详细阐述了团队在智能汽车竞赛中的设计方案、电路创新、算法策略和调试过程。首先，团队在第一章中讨论了系统总体方案的选择和设计，强调了方案的创新性和实用性。他们深入研究了控制、模式识别、传感技术等多学科知识，以确保车辆性能的全面优化。 在第二章，团队着重介绍了机械结构调整与优化，包括车体建模、前轮定位的精确调整（如主销后倾角、内倾角、车轮外倾角和前轮前束），以及转向机构和后轮减速齿轮机构的改进。这体现了他们在机械工程领域的专业技能。 电路设计是核心部分，第三章详细讲述了主控板的构建，包括电源管理模块、电机驱动模块、主控单元、接口模块和信号采集模块。同时，还涉及到了光电传感器和激光传感器的模块设计，展示了对传感器技术的理解和应用。 第四章主要关注智能车控制软件设计，其中重点讲解了光感器路径精确识别技术，这是实现车辆自动驾驶和导航的关键环节。这个章节展示了团队在算法设计和软件实现方面的独到见解。 在整个过程中，团队不仅依赖于理论知识，还通过实际操作和调试来验证和提升技术。这份技术报告不仅是比赛的成果，也是他们学习和成长的记录，体现了团队合作的力量和对电子设计大赛的深刻理解。"