4x4矩阵按键驱动：原理、端口配置与实战分析

本文档主要探讨了在DVR（数字视频录像机）系统中，如何设计和实现按键电路的驱动程序，特别是针对4×4矩阵按键的处理。4×4矩阵按键使用了GPIO（通用输入输出）接口，包括EINT0、EINT2、EINT11和EINT19等四个中断输入端口以及KSCAN0~KSCAN3四个输出端口。由于中断资源的限制，这些按键复用了一个中断线路，这就需要高效的按键扫描算法。 1. 按键工作原理：按键驱动程序的核心是处理外部中断。当按下矩阵中的一个按键时，对应的行的4个按键输入端口之一会变为低电平，触发中断。通过检测哪个中断发生，可以定位到按键所在的行。接着，通过逐列扫描KSCAN端口，进一步确定按键的确切位置。这需要在确定行后将EINT端口配置为通用输入，而非中断，以便读取按键所在的列。 2. 电路端口和寄存器：表11-18详细列出了按键电路的关键端口及其功能，包括用于输入中断的EINT端口和用于输出按键状态的KSCAN端口。 3. 中断管理：为了节省中断资源，16个按键共用4个中断线。在发生中断时，通过检查对应中断源，判断按键在矩阵中的位置。这个过程涉及GPIO配置寄存器的设置，以及EINT和KSCAN端口的状态调整。 4. 实际操作挑战：尽管理论设计上看起来简洁，但实际操作中需要处理按键按下和释放的短暂时间差，可能需要额外的延时和滤波措施，以确保按键事件的准确识别。 这篇文档对于嵌入式Linux系统开发人员特别有价值，因为它不仅介绍了C语言编程基础，还涵盖了数据结构、Linux操作系统基础知识、I/O编程，以及进程线程编程的相关内容。从C语言的安装环境搭建，到Linux下的IO操作，再到进程线程的管理，都提供了深入浅出的教程。这对于想要深入理解并掌握嵌入式Linux开发的人来说是一份宝贵的资源。