Modicon M218 PLC编程指令详解

"该资源是关于Modicon M218 PLC的编程指令手册，主要涵盖了布尔逻辑指令和标准库指令的使用。" 在Modicon M218的编程中，布尔逻辑指令是基础且至关重要的部分，它们主要用于处理位格式的数据，如I/O位和内部位。这些指令包括： 1. 装入指令：用于设置输入/输出的状态，比如N/O（常开）和N/C（常闭）触点，以及上升沿和下降沿检测。当N/O触点的控制状态为1时，触点闭合；而N/C触点在控制状态为0时闭合。上升沿触点检测控制位从0到1的变化，下降沿触点则检测从1到0的变化。 2. 输出指令：直接输出线圈根据等式的直接结果设置位实体；反向输出线圈则取其反值；置位（SR）线圈在等式结果为1时，将输出位置设为1；复位（RS）线圈在等式为1时，将输出位置设为0。 3. 逻辑运算指令：逻辑与（AND）指令执行两个操作数的逻辑与，逻辑与反（ANDN）执行逻辑与但取反；逻辑或（OR）指令执行两个操作数的逻辑或。 除了布尔逻辑指令，标准库指令扩展了PLC的功能，包括： 4. 计数器指令：CTD（减计数器）、CTU（加计数器）、CTUD（加减双向计数器）用于计数操作。 5. 定时器指令：TOF（延时断开）、TON（延时导通）、TP（触发定时器）和脉冲指令BLINK，提供时间控制功能。 6. 触发指令：F_TRIG（下降沿触发）、R_TRIG（上升沿触发），根据信号边缘触发动作。 7. 数学运算指令：ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）、TRUNC（截尾取整）、MOD（取余）、EQ（等于）、GT（大于）、GE（大于等于）、LE（小于等于）、LT（小于）、NE（不等于），支持基本算术和比较运算。 8. 位操作指令：ROL（循环左移）、ROR（循环右移）、SHL（左移）、SHR（右移），用于位操作和移位。 9. 三角函数指令：SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、ASIN（反正弦）、ACOS（反余弦）、ATAN（反正切），用于处理角度和弧度计算。 10. 绝对值函数ABS，提供数值的绝对值。 这些指令构成了Modicon M218编程的核心，使得用户能够创建复杂的逻辑控制流程，有效管理自动化系统的运行。