vxworks内核调试：书签与交叉引用功能详解

调试程序在vxWorks内核、设备驱动与BSP开发中扮演着关键角色。在S7-200SMART系统的编程和调试过程中，这部分内容提供了实用工具来优化开发流程。首先，10.1节着重于调试工具的书签功能，它允许程序员在大型程序中轻松定位和切换不同的代码段，通过设置和删除书签，开发者能够快速导航至需要关注的部分。单击"下一个书签"和"前一个书签"按钮有助于按顺序遍历程序中的书签，而"删除所有书签"则用于清理不必要的标记。 交叉引用表是另一个重要的调试工具，它在程序编译后提供信息，帮助开发者了解符号名和内存分配的使用情况。通过交叉引用表，可以追踪操作数在程序中的确切位置，包括POU（过程组织单元）、程序段或具体行，以及使用操作数时的指令上下文。双击交叉引用表中的元素，可以直接跳转到对应的POU部分，这对于理解代码的整体结构和逻辑至关重要。 在S7-200SMART系统中，调试与故障排除是整个PLC开发流程的重要环节，包括但不限于PLC概念、编程指令、设备组态、通信、库函数的使用，以及更高级的功能如PID回路控制和开环运动控制。同时，文档中还强调了安全注意事项，特别是针对危险操作的警告提示，提醒用户在进行调试时必须遵循专业人员的操作规范，以确保人身安全和避免财产损失。 这部分内容为S7-200SMART的用户提供了强大的调试支持，通过有效的书签管理和交叉引用，提升了代码维护和问题定位的效率，使得软件开发过程更为高效和精确。