MC9S12XS128单片机PWM模块详解

"奉献XS128_各模块整理资料.doc" 飞思卡尔的XS128芯片是专为智能车大赛等嵌入式应用设计的一款高性能16位微控制器。这款芯片提供了丰富的功能模块，包括SCI（串行通信接口）、ADC（模数转换器）以及ETC（增强型定时器控制器）等，而其中的PWM模块是其关键特性之一。 PWM（脉宽调制）模块在XS128中具备8个独立的输出通道，每个通道都能生成0到100%占空比可调的波形。每个通道都配备了一个精确的计数器来计算脉冲数量，以及一个周期控制寄存器，可以根据需求选择两种时钟源。PWM输出的启停、翻转控制以及占空比的设定都可以通过编程实现。 具体来说，PWM模块的特点包括： 1. 具有8个独立的输出通道，允许分别控制每个通道的周期和占空比。 2. 每个通道都有一个独立的计数器，确保输出波形的精度。 3. 输出使能可通过编程控制，可开启或关闭特定通道的PWM输出。 4. 改变周期和脉宽时，会受双缓冲机制影响，只有在通道关闭或计数器为0时才会生效。 5. 提供8字节或16字节的通道协议，适应不同的数据传输需求。 6. 四种时钟源（A、SA、B、SB）可供选择，覆盖广泛的时钟频率范围。 7. 可编程的时钟周期，可以根据应用需求定制。 8. 在紧急情况下，可以通过软件关闭PWM输出，确保系统安全。 9. 通道输出可配置为左对齐或居中对齐，以满足不同同步需求。 10. PWM启动寄存器PWME用于控制各个通道的启停，通过设置对应位即可启用或禁用通道输出。 例如，PWME7位设置为1表示通道7将开始输出PWM波形，而设置为0则停止输出。在串联模式下，如PWMCTL寄存器的CONxx位设为1，可以将两个8位通道级联为一个16位PWM通道，其输出由高位通道的使能位控制。 此外，PWM时钟选择寄存器PWMCLK用于设定各个通道的时钟源，可以根据应用需求选择合适的时钟源。复位后默认值为00000000B，通过编程可以修改这个寄存器来改变PWM的时钟频率。 XS128的PWM模块提供了灵活且强大的脉宽调制功能，适用于各种需要精密控制的应用，如电机驱动、电源管理以及信号生成等。通过深入理解和熟练运用这些特性，开发者能够更好地驾驭XS128芯片，实现高效且精准的控制系统。