快速入门：安全设置与机器人操作指南

本资源是一份关于Universal Robots（UR）CB3 II型号机器人的使用入门指南，主要针对基础操作和安全注意事项进行了详细讲解。以下是主要内容概述： 1. **安装准备**： - 安装时务必确保机器人稳固地放在防震表面上，以防倾覆导致伤害。 - 将控制箱放置在支脚上，连接机器人电缆并插入电源，同时别忘了插入控制箱的市电插头。 2. **控制箱操作**： - 控制箱的电源开关位于带触摸屏的示教板前侧，按此按钮启动。系统启动后，会显示初始化屏幕和提示信息。 - 为了避免可能损坏机器人文件系统，务必按照程序关闭，而非直接从插座拔掉电源。 3. **机器人手臂操作**： - 在控制箱打开且无紧急停止按钮的情况下，可通过初始化屏幕开启机器人手臂。启动后制动器解锁，机器人会发出声音并移动。 - 关闭机器人手臂可以通过触摸“初始化”屏幕上的按钮，或者关闭控制箱自动完成。 4. **快速启动流程**： - 快速启动涉及按下紧急停止按钮、电源按钮，等待系统启动，阅读提示信息，进行初始化设置，确认安全配置，解锁紧急停止，保持安全距离。 5. **安全配置**： - 手册详细介绍了安全配置的相关章节，包括安全配置的简介、更改配置、同步和错误处理、公差设定、安全校验、安全模式选择（如自由驱动模式和密码锁）、以及应用中的安全考虑。 6. **PolyScope手册**： - 本资源还引用了PolyScope手册，这是UR系统的一个关键工具，用于管理和调整机器人的安全设置，包括密码保护、应用支持等内容。 这份指南旨在帮助用户了解和掌握UR CB3 II的基本操作，确保在使用过程中遵循安全规范，减少潜在的风险。在实际操作前，务必查阅完整的手册，并根据具体任务需求进行风险评估。版权信息表明，所有内容受Universal Robots A/S保护，未经许可禁止复制或修改。