Linux设备驱动编程详解：从入门到实战

深入浅出Linux_设备驱动编程是一本经典的Linux开发指南，专为Linux固件工程师（Firmware Engineer）设计，特别是那些需要进行Bootloader移植、Linux内核移植以及设备驱动程序设计的专业人员。该书由业内权威人士 Jonathan Corbet、Alessandro Rubini 和 Greg Kroah-Hartman 所著，尽管中文版已由《Linux Device Drivers》第三版翻译出版，但书中所包含的实例往往背景复杂，对于初学者来说可能难以直接理解。 书中的内容覆盖了Linux设备驱动编程的基础和进阶知识，包括： 1. 引言部分介绍了Linux软件工程师的两个主要角色：应用软件工程师专注于利用C库函数和Linux API，而固件工程师则需要更深入地理解和编写Linux内核代码，尤其是设备驱动。 2. Linux内核模块讲解了如何编写可以动态加载到内核的模块，这是驱动程序的基础。 3. 字符设备驱动程序介绍了一类简单且常见的设备驱动，它涉及设备的基本输入输出操作。 4. 并发控制是驱动程序中的关键概念，书中详细阐述了如何处理多个进程间的同步和互斥问题，以避免潜在的bug。 5. 阻塞与非阻塞操作区分了设备驱动的不同工作模式，理解这有助于优化性能。 6. 异步通知机制使得设备驱动能够在数据准备好时通知应用程序，提高效率。 7. 中断处理是设备驱动的核心，它允许硬件设备在事件发生时立即通知内核，实现高效响应。 8. 定时器在驱动中扮演着时间管理的角色，确保特定任务按照预定的时间间隔执行。 9. 内存与I/O操作涉及驱动程序如何正确地管理内存并高效地进行设备与内存之间的数据交换。 10. 结构化设备驱动程序设计强调了驱动程序组织的清晰性和可维护性，以及如何构建复杂的驱动结构。 11. 复杂设备驱动则是对高级驱动技术的探讨，包括对特殊硬件或特定应用场景的支持。 12. 本书的总结部分提炼了核心要点，并试图帮助读者更好地理解和实践设备驱动的编写技巧。 作者宋宝华遵循原著以实例为主的方法，通过简化例子，使读者能更专注于驱动程序本身，从而更有效地学习和掌握Linux设备驱动编程。阅读这本书需要具备一定的Linux内核基础知识和硬件原理，但通过深入学习，可以大大提高Linux驱动开发能力。