惯性导航初始对准偏差与安装偏差校准对采煤机定位精度的影响分析

惯性导航初始对准偏差与安装偏差校准方法对采煤机定位精度影响 本文研究了惯性导航元件与里程计为传感元件的航位推算方法对采煤机定位精度的影响，重点分析了惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机运行过程中定位精度的影响。通过建立航位推算误差模型，发现了初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机定位精度的影响，并提出了基于两点法的两种偏差角校准算法。试验结果表明，校准前后采煤机定位50%球概率误差（SEP）半径值分别为12.062m和0.104m，采煤机往复截割过程中一个截割循环内采煤机的定位精度保持在相同的水平。 知识点： 1. 惯性导航元件与里程计为传感元件的航位推算方法是综采工作面可行的采煤机定位方法。 惯性导航元件与里程计可以作为采煤机定位的传感元件，通过航位推算方法可以获得采煤机的位置信息。 2. 惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机运行过程中定位精度的影响。 惯性导航元件的初始对准偏差角和安装偏差角会对采煤机运行过程中定位精度产生影响，影响采煤机的位置精度。 3. 航位推算误差模型可以用来分析惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机定位精度的影响。 通过建立航位推算误差模型，可以分析惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机定位精度的影响，并获得采煤机定位精度的误差范围。 4. 基于两点法的两种偏差角校准算法可以用来校准惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角。 基于两点法的两种偏差角校准算法可以用来校准惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角，提高采煤机定位精度。 5. 试验结果表明，校准前后采煤机定位50%球概率误差（SEP）半径值分别为12.062m和0.104m。 试验结果表明，校准前后采煤机定位50%球概率误差（SEP）半径值分别为12.062m和0.104m，采煤机往复截割过程中一个截割循环内采煤机的定位精度保持在相同的水平。 6. 惯性导航初始对准偏差与安装偏差校准方法可以提高采煤机定位精度。 惯性导航初始对准偏差与安装偏差校准方法可以提高采煤机定位精度，提高采煤机的工作效率和安全性。