电动轮悬架系统振动测试分析：台架试验与谐频影响

"电动轮-悬架系统台架振动特性试验分析 (2014年)" 本文是一篇关于工程技术领域的论文，研究重点在于电动轮-悬架系统的振动特性及其在实际驾驶条件下的表现。作者通过进行电动轮-悬架系统台架振动特性测试试验，收集并分析了振动加速度响应数据，旨在揭示电动轮驱动时系统振动的本质。 在实验过程中，研究人员发现电动轮在工作时，由于驱动电机的影响，电动轮和台架会产生明显的阶次振动。这些振动的频率成分主要与非正弦分布的永磁磁场、磁场开槽以及谐波电流相关，体现在电流基频的6倍、12倍以及6±i/2(i=1, 2, 3)倍，且频率间隔均为电流基频的一半。这意味着电动轮的振动模式受到其内部电磁特性和电流状态的显著影响。 进一步的参数影响因素分析指出，电动轮驱动电机的振动谐频成分和幅值主要由两个因素决定：转速和负载转矩。转速的变化主要影响振动的频率成分，而负载转矩则影响振动的能量大小。在高转速和大负载的情况下，电动轮驱动电机在高频段的转矩波动会导致更大的振动能量。 此外，文章还探讨了其他可能影响振动的因素，如载荷、轮胎压力和车轮定位参数。研究发现，这些因素对振动响应的频率成分影响不大，但对振动能量有一定影响。适度的载荷、轮胎压力、主销内倾角以及较小的前束角可以有效地减少台架振动，从而改善整个系统的振动性能。 这项研究为电动轮-悬架系统的结构设计、使用条件以及电动轮驱动电机的控制系统设计提供了宝贵的试验数据和指导。通过深入理解这些振动特性，工程师可以优化电动轮的性能，提高车辆的舒适性和稳定性，同时为电动车辆的动态性能改进提供理论依据。