四参数七参数坐标转换工具发布与测试数据介绍

版权申诉
0 下载量 14 浏览量 更新于2024-10-14 收藏 3.97MB ZIP 举报
资源摘要信息:"CoordTrans.zip_coordtrans_eleven3v4_impossiblevfw_transcoord_布尔萨" 在地理信息系统(GIS)、测绘学以及相关领域中,坐标转换是一个至关重要的过程。它指的是将一种坐标系统下的点转换到另一种坐标系统下的对应点,确保不同系统间的数据准确对应。在标题“CoordTrans.zip_coordtrans_eleven3v4_impossiblevfw_transcoord_布尔萨”中,我们能提炼出几个核心知识点,下面将对这些知识点进行详细说明。 **坐标转换概念** 坐标转换是为了解决不同地理参考框架间数据兼容问题而存在的。例如,在全球定位系统(GPS)中使用的WGS-84坐标系统,与各国使用的地方坐标系统之间就需要进行坐标转换。坐标转换一般分为两种模式:正算(Forward Transformation)和反算(Inverse Transformation)。正算指的是根据已知的转换参数将源坐标转换为目标坐标系统下的坐标;反算则是在已知一对源坐标和目标坐标的情况下,通过数学模型计算转换参数。 **四参数和七参数模型** 四参数模型和七参数模型是实现坐标转换的两种常用数学模型。 - **四参数模型**:主要用于平面到平面的坐标转换,包含两个平移参数(dx, dy)、一个旋转参数(θ)和一个尺度因子(s)。这种模型简单实用,适用于小范围内的转换。 - **七参数模型**:常用于三维空间的坐标转换,包括三个平移参数(dx, dy, dz)、三个旋转参数(rx, ry, rz)和一个尺度因子(s)。七参数模型可以提供更为精确的转换结果,通常用于较大范围的全球或区域坐标系统转换。 **最小二乘平差** 最小二乘平差是坐标转换中一个重要的数学方法,用于提高转换精度和可靠性。它通过最小化残差(即观测值与计算值之间的差异)的平方和来确定最佳的转换参数。在有多个观测点参与转换时,最小二乘法能够有效地减少每个观测点的误差累积,从而提供更为精确的转换结果。 **矩阵库** 矩阵库在坐标转换程序中扮演着重要角色,负责进行矩阵运算,包括矩阵加减乘除、矩阵求逆、特征值和特征向量计算等。在复杂的转换过程中,矩阵库为开发者提供了强大的数学计算支持,简化了编程任务,保证了计算的准确性和效率。 **测试数据** 测试数据对于验证程序的准确性和稳定性至关重要。在坐标转换程序中,通常会提供一组预设的测试数据,这组数据涵盖了各种典型和边界情况,确保程序能够正确处理不同的输入,并且达到预期的转换效果。 **布尔萨模型** 标题中提及的“布尔萨模型”可能是对“Bursa-Wolf模型”的误写。Bursa-Wolf模型是一种七参数坐标转换模型,由匈牙利数学家B. L. Bursa和德国工程师W. K. Wolf共同提出。该模型广泛应用于全球定位系统(GPS)的坐标转换中,能够处理大规模的三维空间转换问题。 综合以上信息,我们可以得出,“CoordTrans.zip_coordtrans_eleven3v4_impossiblevfw_transcoord_布尔萨”文件是一个包含四参数和七参数坐标转换程序的压缩包文件。该程序是完整的Visual Studio(VS)项目,其中不仅包含了正算和反算坐标转换的实现,还运用了最小二乘法进行平差计算,并且提供了一个强大的矩阵库支持。程序还附带有测试数据,确保了转换结果的准确性。此外,布尔萨模型(Bursa-Wolf模型)的提及表明,该程序能够处理大规模三维空间的坐标转换任务。
2011-12-15 上传
public class CoordTrans7Param { public double[,] values=new double[7,1]; //{{dx},{dy},{dz},{rx},{ry},{rz},{k}}; //public double   两个坐标系转换一般需要平移,旋转,缩放共七参数。 Y=(1+k)*M(x,y,z)*X+dX; public double[,] values=new double[7,1]; //{{dx},{dy},{dz},{rx},{ry},{rz},{k}}; //public double dx,dy,dz,rx,ry,rz,k; public void Set4Param(double dx,double dy,double dz,double k) { this.dx=dx; this.dy=dy; this.dz=dz; this.k=k; this.rx=this.ry=this.rz=0; } public void SetRotationParamRad(double rx,double ry,double rz) { this.rx=rx; this.ry=ry; this.rz=rz; } public void SetRotationParamMM(double rx,double ry,double rz) { SetRotationParamRad(rx*Math.PI/648000,ry*Math.PI/648000,rz*Math.PI/648000); } private double[,] GetMx() { double [,] Mx=new double[,] {{1,0,0}, {0,Math.Cos(rx),Math.Sin(rx)}, {0,-Math.Sin(rx),Math.Cos(rx)}}; return Mx; } private double[,] GetMy() { double [,] My=new double[,] {{Math.Cos(ry),0,-Math.Sin(ry)}, {0,1,0}, {Math.Sin(ry),0,Math.Cos(ry)}}; return My; } private double[,] GetMz() { double [,] Mz=new double[,] {{Math.Cos(rz),Math.Sin(rz),0}, {-Math.Sin(rz),Math.Cos(rz),0}, {0,0,1}}; return Mz; } private double[,] GetM() //M=Mx*My*Mz? or M=Mz*My*Mx? { double [,] M=new double[3,3]; MatrixTool.Multi(GetMz(),GetMy(),ref M); MatrixTool.Multi(M,GetMx(),ref M); return M; } private double[,] GetMdx() { double[,] mt = {{ 0, 0, 0 }, { 0, -Math.Sin(rx), Math.Cos(rx) }, { 0, -Math.Cos(rx), -Math.Sin(rx) }}; double[,] m=new double[3,3]; MatrixTool.Multi(GetMz(),GetMy(),ref m); MatrixTool.Multi(m,mt,ref m); return m; } private double[,] GetMdy() { double[,] mt = {{ -Math.Sin(ry), 0, -Math.Cos(ry) }, { 0, 0, 0 }, { Math.Cos(ry), 0, -Math.Sin(ry) }}; double[,] m=new double[3,3]; MatrixTool.Multi(GetMz(),mt,ref m); MatrixTool.Multi(m,GetMx(),ref m); return m; } private double[,] GetMdz() { double[,] mt = {{ -Math.Sin(rz), Math.Co