ARM与机器视觉驱动的智能车辆转向控制系统研究

本篇论文深入探讨了"基于ARM的车辆转向控制系统的研究"，作者崔俊杰和谭彧来自中国农业大学工学院，他们关注于如何利用嵌入式系统和机器视觉技术的优势来改进传统的车辆转向控制。论文的核心内容是设计一种创新的系统架构，其中ARM9芯片S3C2410A作为嵌入式控制器，承担下位机的任务，负责接收和处理道路图像数据。Linux操作系统被选择用于其开源的源代码和实时任务调度能力，使得系统能够高效运行。 图像数据首先通过笔记本电脑进行识别处理，利用机器视觉技术解析道路环境，获取导航参数。这些参数再通过通信接口CS8900A传递给ARM，ARM根据接收到的信息控制步进电机，从而精确地执行车辆转向。这种结合了嵌入式技术和视觉感知的系统，旨在提升转向控制的智能化水平，不仅体现在助力特性可根据行驶条件自动调整，还在于能够实现实时的道路识别和响应，这对于自动驾驶和农业机械的自动化作业具有重大意义。 论文强调了在当前科技进步背景下，电子技术的发展使得电子助力转向系统（EHPS）得以出现，它通过电机驱动液压泵，降低了能耗并具备可变助力特性。而嵌入式系统的低成本、低功耗和高集成度特点使其成为理想的平台，尤其是当与机器视觉技术结合时，能够大幅提升系统的整体性能和效率。 文章的引言部分阐述了智能驾驶系统在全球范围内的研究热点，指出转向控制技术的智能化对车辆和农业机械自动化的重要性。通过对嵌入式系统和机器视觉技术的综合运用，该研究旨在推动车辆转向控制系统的革新，为未来的智能交通和农业生产提供技术支持。 这篇论文提供了关于如何结合嵌入式技术和机器视觉技术构建新型车辆转向控制系统的关键思路和设计方案，对于推动智能车辆和农业机械领域的技术创新具有重要价值。