解读Lockstep故障注入：WebRTC API与HTML5协议应用

本文主要针对AURIX Infineon平台的WebRTC API和RTCWeb协议，深入解析了Lockstep失步故障生成器的工作原理和应用。Lockstep技术是一种同步多核处理器架构，用于确保核心之间的紧密同步，防止数据竞争和一致性问题。本文首先介绍了Lockstep的基本概念，强调了在冷启动时启用Lockstep监控的重要性，通常通过设置特定的启动模式标志位BMI[9]来实现。 文章详细描述了如何确认Lockstep监控功能是否有效：首先，通过Bootloader软件设置BMI内容为Const类型，观察到LSEN位域为0，表明Lockstep被禁用。然后，修改BMI设置并烧录到开发板，冷启动后观察到LSEN位变为1，以及LS位的1，证明Lockstep已被激活。 重点部分是关于Lockstep失步故障生成器的使用，即Fault Gen注入--Lockstep Failure inject Test (FIT)。FIT通过短暂地将SPB时钟频率调整到100MHz，引发一个瞬间的失步事件。这个失步只影响Checker核的运算，由于Checker核与Databus的连接关系，其运算结果会被干扰，而Maser核因为未受影响，仍然执行正常计算。从功能安全的角度看，尽管Checker核可能会出现错误，但Master核的正常工作确保了系统的稳健性。 此外，文中提到，FIT仅限于向Checker Core注入故障，而不影响Master Core，这意味着设计者可以隔离和测试不同的核以评估系统的鲁棒性。文章最后可能还包含了软件实施FIT的方法和代码示例，以及整个实验过程的总结，以便读者更好地理解和应用Lockstep失步故障生成器在实际开发中的作用。 通过阅读这篇文档，开发者可以了解到如何在AURIX Infineon平台上有效地进行Lockstep相关的故障注入测试，这对于确保系统在高并发和多核环境下的功能安全至关重要。