CJ1M HostLink(FINS)协议：内存读写教程与数据帧解析

欧姆龙PLC通讯协议——HostLink（FINS）是欧姆龙CJ1M系列PLC的一种通信方式，用于计算机与PLC之间的数据交换。FINS是一种基于帧结构的简单文本传输协议，适用于点对点通信，特别适合于PLC与上位机的连接。 在FINS协议中，数据交换以数据帧的形式进行，每帧由以下几个部分组成： 1. **起始符 (@)**: 通信的开始信号，固定不变。 2. **单元号 (UnitNo.)**: 连接PLC的串口编号，可以设置，默认为0，用于区分不同的串口。 3. **头代码 (FA)**: 不可更改的固定代码，用于识别帧类型。 4. **回应延迟时间 (Responsewaittime)**: 接收数据后PLC等待的时间，可设置范围0~150ms，一般设置为0。 5. **信息控制字段 (ICF)**: 区分网络中的CPU类型，如80表示网络CPU，00表示直接连接到计算机的CPU。 6. **目的单元地址 (DA2)** 和 **源单元地址 (SA2)**: 数据传输的目标和来源地址。 7. **SourceID (SID)**: 重试发送时的计数器，通常设置为00。 8. **命令代码、文本和帧校验序列 (FCS)**: 用于确定帧的完整性，2字节的异或校验。 9. **结束符 (Terminator)**: 使用*CR（ASCII 2A 0D），表示帧的结束。 **发送帧**阶段，用户按照规定的格式构建数据帧，并发送给PLC。接收帧时，PLC解析数据帧，根据ICF和响应延迟等待时间做出相应的操作。 **读取数据**和**写入数据**命令（例如例一、例二）是FINS协议中的核心功能，通过指定的命令代码，上位机可以请求读取PLC的内存数据或者写入新的数据。这些命令会根据约定的格式，包括地址和数据长度等信息，进行有效通信。 **接收桢**阶段，PLC接收到数据帧后，会验证FCS以确保数据的准确性，然后执行相应的操作，比如存储、处理或反馈确认信息。 在实际应用中，开发者需要熟悉这个协议的细节，包括帧的构建和解析规则，以便正确配置和实现与CJ1M PLC的HostLink通讯。理解并掌握这种协议有助于优化自动化系统的性能，提高数据传输的可靠性和效率。