BFSC算法:MATLAB实现牛顿法梯度优化

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资源摘要信息: "bfsc,牛顿法求梯度_matlab_牛顿法 最优化" bfsc算法,全称Broyden-Fletcher-Shanno-Cowell算法,是拟牛顿法(Quasi-Newton methods)的一种改进形式。拟牛顿法是求解非线性优化问题中非常重要的方法,它是对牛顿法(Newton's method)的近似改进。牛顿法是一种在实数域和复数域上求解方程的迭代方法,通过不断利用函数的泰勒级数展开的二阶导数信息来寻找方程的根或优化问题的极值点。 拟牛顿法的核心思想在于不需要计算Hessian矩阵(二阶导数组成的矩阵),或者不需要对Hessian矩阵进行直接求逆,而是利用函数值和梯度信息来构建一个近似的Hessian矩阵的逆矩阵,这样可以显著减少计算量并加快收敛速度。拟牛顿法中,每个步骤中都会更新这个近似的Hessian矩阵的逆矩阵(或者称为Hessian矩阵的近似),以期望这个近似能够保持在牛顿法中的优化性能。 bfsc算法作为拟牛顿法的一种,继承了拟牛顿法的优点,同时对原始的Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(BFGS)算法进行了改进。在优化问题中,拟牛顿法的核心更新公式是: H_{k+1} = (I - ρ_k s_k y_k^T) H_k (I - ρ_k y_k s_k^T) + ρ_k s_k s_k^T 其中,H_k表示第k次迭代时的近似Hessian矩阵的逆矩阵,s_k是两次迭代之间的位移向量(即x_{k+1} - x_k),y_k是两次梯度之间的差值(即▽f(x_{k+1}) - ▽f(x_k)),ρ_k是某个常数,I是单位矩阵。BFGS算法要求s_k和y_k是正交的,即s_k^T y_k = 0,bfsc算法在这一点上做了调整,允许s_k和y_k不是正交的,这样可以避免一些数值上的问题。 牛顿法在最优化问题中的应用通常需要求解下面的牛顿系统: H(x_k) Δx = -▽f(x_k) 这里的H(x_k)是目标函数f在点x_k处的Hessian矩阵,▽f(x_k)是目标函数在点x_k处的梯度,Δx是目标函数在x_k点的下降方向。牛顿法具有二次收敛速度,但如果Hessian矩阵计算复杂或者维度非常高,牛顿法的计算代价将会变得十分昂贵。拟牛顿法就是为了缓解这一问题而提出的。 在MATLAB环境中,牛顿法和拟牛顿法可以通过内置的优化工具箱实现,也可以通过自定义代码来执行。MATLAB提供了多种最优化函数,比如`fminunc`、`fmincon`等,可以用来求解无约束或者有约束的最优化问题。在这些函数中,拟牛顿法和其变种算法往往作为默认的优化方法或者备选的求解策略之一。 bfsc算法在MATLAB中的应用通常涉及到编写自定义函数,或者对现有的拟牛顿法算法进行改进。由于MATLAB的开放性,开发者可以方便地调用和修改相应的算法,以适应特定问题的需求。 由于bfsc算法是拟牛顿法的一种,因此在使用MATLAB进行最优化时,开发者需要对算法的原理有深刻的理解,同时要掌握MATLAB编程技巧以及最优化理论,这样才能有效地将算法应用于实际问题的求解中。此外,由于bfsc算法在文件名称列表中被标记为GFSC-master,这可能是该算法在MATLAB中的一个具体实现或项目名称,开发者可能需要根据该资源的具体文档和代码来进一步学习和应用。 总之,bfsc算法作为一种高效的优化算法,在MATLAB环境下,通过理解其基本原理和掌握MATLAB编程技巧,可以有效地解决复杂的最优化问题。

代码解读void bfs() { while (!q.empty()) { Node cur = q.top(); q.pop(); if (cur.box_x == end_x && cur.box_y == end_y) { best = cur.step; flag = true; break; } else for (int i = 0; i < 4; i++) { flag1 = false; memset(visit2, 0, sizeof(visit2)); int x = cur.box_x + dx[i]; int y = cur.box_y + dy[i]; if (x<1 || y<1 || x>n || y>m || board[x][y] == 1) continue; Node next; next.box_x = x; next.box_y = y; next.people_x = cur.box_x; next.people_y = cur.box_y; next.step = cur.step + 1; if (i == 0) if (cur.box_y - 1 > 0) if (board[cur.box_x][cur.box_y - 1] != 'S' && bfs2(cur.box_x, cur.box_y - 1, cur.box_x, cur.box_y, cur.people_x, cur.people_y) && !visit[x][y][cur.box_x][cur.box_y - 1]) { visit[x][y][cur.box_x][cur.box_y - 1] = 1; q.push(next); } if (i == 1) if (cur.box_y + 1 <= m) if (board[cur.box_x][cur.box_y + 1] != 'S' && bfs2(cur.box_x, cur.box_y + 1, cur.box_x, cur.box_y, cur.people_x, cur.people_y) && !visit[x][y][cur.box_x][cur.box_y + 1]) { visit[x][y][cur.box_x][cur.box_y + 1] = 1; q.push(next); } if (i == 2) if (cur.box_x - 1 > 0) if (board[cur.box_x - 1][cur.box_y] != 'S' && bfs2(cur.box_x - 1, cur.box_y, cur.box_x, cur.box_y, cur.people_x, cur.people_y) && !visit[x][y][cur.box_x - 1][cur.box_y]) { visit[x][y][cur.box_x - 1][cur.box_y] = 1; q.push(next); } if (i == 3) if (cur.box_x + 1 <= n) if (board[cur.box_x + 1][cur.box_y] != 'S' && bfs2(cur.box_x + 1, cur.box_y, cur.box_x, cur.box_y, cur.people_x, cur.people_y) && !visit[x][y][cur.box_x + 1][cur.box_y]) { visit[x][y][cur.box_x + 1][cur.box_y] = 1; q.push(next); } } } }

2023-07-14 上传