MTK676X平台传感器适配与调试指南

"MTK676X平台sensor适配文档" MTK676X平台的传感器适配涉及多个层次的交互与配置，包括硬件、驱动、框架和调试工具等。以下是详细的解释： 1. MTK676X平台sensor架构 MTK676X平台的传感器架构采用了一种分层的设计，由AP（应用处理器）和SCP（Sensor Control Processor）两部分构成。AP主要负责处理传感器数据的上层应用，而SCP则负责传感器的低级控制和数据传输。这种设计使得传感器数据处理更加高效，并且能够支持多种传感器的集成。 1.1 SENSORHUB架构 在架构中，SENSORHUB分为AP和SCP两部分。AP包含应用层的传感器管理和服务，而SCP包含了传感器的驱动层和控制逻辑。橙色部分表示MTK自有的组件，OEM的虚拟传感器可以在SCP的“Virtualsensorapp”中实现。蓝色部分是Android原生的组件，紫色部分是MTK或第三方开发的组件，所有的物理传感器驱动均集成在“PhysicalSensors”组件内。 1.2 源代码路径 - Sensorhub侧的代码位于`vendor\mediatek\proprietary\tinysys\freertos\source`，这部分主要包含SCP上的传感器相关代码。 - APKernel侧的代码位于`kernel-4.19\drivers\misc\mediatek\sensors-1.0`，这是AP端的传感器驱动所在位置。 - HAL层的代码位于`vendor\mediatek\proprietary\hardware\s`，这部分涉及到Android硬件抽象层的传感器接口实现。 2. AP侧简介 2.1 传感器通用层介绍 - 普通数据通道：负责处理常规传感器数据的传输，如加速度计、陀螺仪等的数据读取。 - 校准数据通道：用于传感器校准数据的处理，确保传感器的准确性和稳定性。 3. SCP侧SENSOR架构简介 3.1 CHRE简介 CHRE是SCP中的一个重要组件，它为传感器驱动提供运行环境，并管理SCP上的传感器操作。 3.2 SCP侧SENSOR代码目录 介绍了SCP上传感器相关的代码结构，包括驱动和应用程序的组织方式。 3.3 SENSOR驱动适配步骤 适配过程包括理解传感器协议、编写驱动代码、集成到平台框架、测试和调试等步骤。 4. SCP侧SENSOR DEBUG 4.1 DebugLogger抓取 使用DebugLogger工具收集SCP侧的日志信息，帮助分析和定位问题。 4.2 物理串口抓取log 包括对APKernel、bootloader、SCP和fastboot分区的修改，以通过物理串口捕获日志，便于调试。 总结来说，MTK676X平台的sensor适配是一个涉及多个层次的过程，需要对平台架构、传感器驱动、数据传输机制以及调试方法有深入的理解。适配工作包括但不限于编写驱动代码、集成到系统框架以及利用调试工具进行问题排查。这份文档为研发人员提供了详细的指导，有助于他们更高效地完成传感器的适配工作。