Windows环境下家庭服务机器人仿真研究

"这篇本科论文主要探讨了基于Windows操作系统下的家庭服务机器人仿真技术。作者谢松在机电与信息工程学院的电子系信息工程专业进行了这项研究，由胡玉霞（硕士研究生）指导，并得到了副教授方志鸣的支持。论文涵盖了家庭机器人的国内外发展现状，仿真平台的介绍，包括机器人的概述、仿真的定义、场景与任务描述，以及编程动作序列规划等关键点。此外，还涉及了指令交互任务和自然语言任务的详细说明，以及仿真评分标准和比赛平台的描述。最后，论文讨论了编程动作序列规划中的指令语言和自然语言动作规划，并进行了总结。" 本文首先介绍了家庭机器人的研究背景，分别阐述了国际和国内的发展状况，指出家庭机器人的研究正日益受到重视。接着，论文详细探讨了家庭服务机器人的仿真平台，定义了家庭服务机器人的概念，并介绍了仿真机器人的基本属性。通过仿真场景的描述，作者为读者构建了一个虚拟环境，该环境包含了具体的任务指令，如指令交互和自然语言处理任务，以模拟机器人与用户的交互。 在编程动作序列规划部分，论文分别讨论了指令语言和自然语言如何用于规划机器人的动作。指令语言动作规划关注如何根据预设指令进行操作，而自然语言动作规划则更侧重于机器人理解和执行人类的口头命令，这在人机交互中显得尤为重要。仿真评分标准则为评估机器人性能提供了一套量化的方法，而仿真比赛平台则是检验这些规划和功能的有效场所。 这篇论文深入研究了基于Windows的家庭服务机器人仿真的各个方面，不仅展示了当前的技术水平，也为未来服务机器人软件系统的开发提供了理论基础和实践指导。关键词包括家庭服务机器人、环境描述、指令描述、自然语言和命令语言，反映了研究的核心内容。