S7-1200 IEC定时器详解：功能、创建与使用

S7-1200定时器是基于IEC标准的工业控制器，其设计灵活且存储器容量决定了用户程序中可使用的定时器数量。不同于传统的定时器体系，S7-1200没有预设的定时器编号，如T0、T37等，而是通过数据类型（IEC_TIMER、TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME）的DB块变量来标识不同的定时器功能。 S7-1200支持四种主要定时器类型： 1. **生成脉冲定时器（TP）**：用于生成周期性的脉冲信号，常用于开关操作或周期性任务。 2. **接通延时定时器（TON）**：在计时结束后接通输出，常用于控制设备的启动延迟。 3. **关断延时定时器（TOF）**：在计时结束后关闭输出，用于设备的停止延迟控制。 4. **时间累加器（TONR）**：时间累加，可用于计时器之间的相加或连续计时。 此外，还有两个额外的指令： - **复位定时器（RT）**：用于清除之前设置的定时器值。 - **加载持续时间（PT）**：用于设置定时器的初始值或重新配置其持续时间。 S7-1200定时器的实现可以通过以下几种方式： 1. **功能框指令的直接拖放**：在系统块或程序资源中自动生成定时器背景数据块，适用于单个定时器。 2. **多重背景生成**：在FB块中直接拖放功能框指令，用于创建多个独立的定时器实例。 3. **参数实例**：从V14版本开始，可以在FB和FC块中创建参数实例，以管理更复杂的定时器配置。 创建定时器的方法包括： - 在DB块中直接定义IEC_TIMER类型变量（可能支持数组），并结合功能框指令使用。 - 在FB的静态变量中定义，同样支持IEC_TIMER类型的数组。 - 对于FC和FB的INOUT变量，也可新建IEC_TIMER类型变量，并通过调用选项设置。 S7-1200定时器的使用涉及到指令的位置、引脚配置和时序图，这些信息通常在特定的图表（图1、表1和表2）中提供，帮助用户理解如何正确连接和配置定时器。对于不同类型的定时器，例如线圈型和功能框定时器，还有额外的区别和使用方法，这在常见问题3中有详细解释。 S7-1200定时器的高效利用依赖于对数据类型、功能和配置方法的深入理解和适当应用，确保在编程过程中能够准确、有效地实现所需的时间控制逻辑。