CAN通讯协议详解：电动汽车关键组件与开发指南

本文主要介绍了电动汽车CAN通讯协议，它基于CAN BUS 2.0B标准的底层实现，并遵循SAE J1939标准的上层设计。CAN通讯协议的关键特性包括： 1. 数据发送格式：大多数情况下采用Intel格式，即小端模式，这意味着数据存储的低位字节先发送。只有在特定报文中有明确说明的情况下，才会采用其他格式。 2. 保留位处理：报文中的保留位默认为1，除非有特殊规定，这是为了确保通信的正确性。 3. 网络拓扑与电缆管理：网络采用线形结构，节点接入要尽可能紧凑，避免电缆反射，电缆长度限制在1米以内。同时，通信电缆应远离动力线、低压电源线和控制线，以减少干扰。 4. 电缆选择：推荐使用屏蔽双绞线，屏蔽层应接地，接地方式需根据整车布线情况确定，终端电阻的接入参考附件。 5. 标识符格式：PDU有两种格式，PDU1针对有特定目标地址的报文，而PDU2用于无目标地址的广播。地址分配明确，涵盖了多个系统组件，如整车控制器、电池管理系统等。 6. 适用范围：本文是为电动汽车CAN协议的开发设计者和调试人员提供技术指南，他们需要理解和应用这些规则来确保系统的有效通信。 7. 参考标准：文章引用了多个国际和国内标准，如ISO 11898（CAN控制器局域网络）用于高速通讯，SAE J1939是专为公路设备控制和通信网络制定的推荐规程，还有电磁场辐射强度限制和车辆电磁兼容性的相关标准。 这些细节说明了CAN通讯协议在电动汽车中的核心作用，如何保证数据的准确传输，以及对硬件和网络布局的严格要求，对于理解和实施电动汽车的智能控制至关重要。理解并遵循这些规则可以确保电动汽车各部件之间的高效、安全通信。