STM32F103ZET6串口通讯配置与原理

"STM32F103ZET6之串口通讯" 本文将深入探讨STM32F103ZET6微控制器在串口通信中的应用。串口通讯是一种广泛使用的通信方式，尤其在嵌入式系统中，它以占用资源少、配置灵活而受到青睐。本文将涵盖串行通讯的基本概念、常见的通信方式，以及STM32F103ZET6上串口通信的具体配置步骤。 ### 串行通讯 串行通讯是指数据按照位的顺序逐个传输，相对于并行通讯（数据多位同时传输），串行通讯占用的引脚较少，但传输速度较慢。常见的串行通讯方式有IIC（Inter-Integrated Circuit），这是一种两线制的串行总线协议，常用于微控制器与外围设备之间的短距离通信。 ### 并行通讯 并行通讯则是所有数据位同时传输，其优点在于速度快，但缺点是需要更多的引脚资源。例如，常见的并行通讯方式包括并行接口如Parallel Peripheral Interface (PPI)等。 ### 传送模式 根据通信方向，通信模式分为单工、半双工和全双工。单工模式只允许数据在一个方向上传输，半双工则可以在两个方向上传输，但不能同时进行；全双工则允许数据同时双向传输。 ### 同步和异步通信 同步通信中，发送方必须等待接收方的确认信号才能继续传输下一个数据，这通常会导致程序在等待期间处于阻塞状态。而异步通信则允许发送方在不等待响应的情况下继续其他操作，只需设置回调函数或中断处理程序来处理接收的数据。 ### 串口通信标准 在STM32F103ZET6中，常用的串口通信标准有UART（通用异步收发传输器）、SPI（Serial Peripheral Interface）和IIC。其中，UART适用于异步通信，支持全双工；SPI是同步通信，同样支持全双工；而IIC是同步通信，但为半双工模式。 ### 串口通信配置(Usart1) 配置STM32F103ZET6的串口1（Usart1）通信涉及以下几个步骤： 1. **使能串口时钟和GPIO时钟**：使用`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数，启用相应的外设时钟，如`RCC_APB2Periph_GPIOA`和`RCC_APB2Periph_USART1`。 2. **GPIO初始化**：使用`GPIO_Init`函数对GPIO引脚进行配置，如设置工作模式、端口号和翻转速度。例如，配置PA9和PA10分别为USART1的TX和RX引脚。 3. **USART初始化**：使用`USART_Init`函数配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。 4. **使能USART**：通过`USART_Cmd`函数开启串口功能。 5. **配置中断**：如果需要使用中断处理接收或发送事件，还需配置中断源并启用相应的中断。 6. **启动通信**：最后，使用`USART_SendData`发送数据，或通过`USART_ReceiveData`接收数据。 通过以上步骤，STM32F103ZET6的串口1即可正常工作，实现与其他设备的串行通信。在实际项目中，开发者还需要考虑错误处理、流量控制以及适当的电源管理策略，确保通信的稳定性和可靠性。