实时嵌入式系统设计实战指南：UML/SysML/MARTE与COMET/RTE方法应用

"《实时嵌入式软件设计指南》是一本专注于实现实时嵌入式系统设计的教程参考书。该书由一系列章节组成，从实际应用场景出发，引导读者运用SysML、UML和MARTE等工具，掌握COMET/RTE设计方法，解决实际问题。书中涵盖了关键知识点，如实时系统的需求建模（通过用例分析）、状态机在实时控制中的应用、分布式与层次化的实时控制架构以及组件化软件架构的设计原则。作者深入讲解了如何进行性能分析，包括实时调度策略，以及单处理器和多处理器系统中的定时分析。 本书特别强调设计实践，提供了五个完整的案例研究，涉及轻轨控制系统、铁路交叉口控制系统、微波炉控制系统和自动高速公路收费系统，这些案例展示了设计过程中的各种挑战和解决方案。书的结构分为四个部分：概述介绍、实时软件设计方法、实时软件设计分析和嵌入式系统设计案例研究。对于有经验的软件工程师来说，这本书是一个宝贵的参考资料，可以在分析、设计和开发大规模实时嵌入式系统时提供快速查阅。此外，它还适合高级本科生或研究生学习软件工程、计算机工程和软件设计课程，以便于他们深入了解实时软件设计的实际应用和理论知识。" 书中提供的不仅仅是理论知识，而是将理论与实践紧密结合，使读者能够将所学应用于实际项目中，从而提高他们在实时嵌入式系统设计领域的专业技能。无论是初学者还是经验丰富的从业者，都能从中受益匪浅，提升设计和解决问题的能力。