上海交大自动控制考研真题精选：历年系统分析与传递函数

上海交通大学的自动控制理论考研真题集涵盖了一系列深度和广度的问题，旨在考察学生对自动控制基本概念和技术的理解与应用能力。以下是部分内容的详细解析： 1. 物理系统与微分方程：题目涉及系统建模，如1997年和1998年的试题，要求考生根据给定的物理系统——一个位置随动系统，通过画出系统方块图并计算传递函数，这涉及到微分方程在描述系统动态特性中的应用。传递函数是分析系统性能的重要工具，它将输入信号映射到输出信号，体现了系统的动态响应特性。 2. 传递函数与状态空间分析：状态空间方法是现代控制系统理论的核心，1999年和2000年的题目要求求解状态方程或传递函数，这些是状态空间描述的基础，状态空间模型能直观展示系统的状态变量和输入输出之间的关系。 3. 直流放大器与信号流图：1998年的试题要求绘制直流放大器的信号流图并计算传递函数，这是考察信号流图分析技巧，信号流图是系统理论中用来描述信号流动和处理过程的一种图形工具。 4. 系统动态分析：2000年试题要求列出微分方程和传递函数，并由此推导能控、能观测的动态方程组，这是考察系统能否被外部输入控制以及内部状态是否能被测量的能力，这对于设计和分析复杂系统至关重要。 5. 控制系统设计与信号处理：2001年的题目涉及控制系统的设计和信号处理，要求画出信号流图并计算传递函数，这要求考生具备系统设计的基本步骤和信号传递过程的理解。 6. 运算放大器与电子电路分析：2004年的题目涉及到运算放大器电路的传递函数计算，不仅测试了基础电路理论知识，还考察了利用微分方程和传递函数来描述和分析电子电路的能力。 上海交大的自动控制理论考研真题涵盖了从物理系统建模、信号流图绘制到动态方程组设计等多方面技能，旨在全面考察学生的理论基础和实践能力。对于备考者来说，深入理解和熟练掌握这些知识点是提升考研竞争力的关键。