使用Matlab/Simulink和SimulinkCoder的RCP系统控制开发

"这篇文档主要介绍了RCP（Rapid Control Prototyping）系统的软件和开发流程，涉及的关键技术包括MATLAB, Simulink, Simulink Coder, RTI (Real-Time Interface), dSPACE ControlDesk NG，以及硬件在环(HIL)仿真。RCP系统用于快速开发和测试闭环控制系统，它结合了模型化设计、自动化代码生成和实时测试等功能。" 在RCP系统中，基于模型的控制策略开发与测试是核心，通过MATLAB和Simulink这样的工具，工程师可以进行理论分析、设计和优化。Simulink Coder（原Real-Time Workshop）负责将这些模型自动转化为C代码，便于在实时系统中运行。RTI则提供了一个接口，使得模型可以直接与硬件I/O集成，实现模型与硬件之间的交互。 dSPACE的ControlDesk NG是一个重要的组成部分，它被用来开发实验环境并进行实时测试。用户可以在这个平台上进行控制器模型的加载、变量观测以及标定参数。同时，它支持硬件在环测试，这对于验证和优化控制算法至关重要。 RCP系统的硬件部分通常包含一个控制原型核心，如DS1005/DS1006/DS1007或MicroAutoBox II（如DS1103/DS1104），它们提供了处理能力和I/O资源，可以扩展信号调理和功率放大功能，以适应不同类型的控制系统需求。 开发流程通常包括以下几个步骤：首先，在模型中集成硬件I/O，然后建立控制器和被控对象的理论模型。接下来，使用ControlDesk NG创建工程并下载程序，进行离线环境下的模型测试。最后，通过Simulink Coder将模型转化为可执行的实时代码，部署到RCP硬件上运行。 通过参加dSPACE RCP系统控制开发套件的培训，工程师将学习如何利用Matlab/Simulink构建实时控制模型，如何在ControlDesk NG中进行实时实验的开发和管理，从而能够更有效地进行系统架构设计仿真、快速控制原型、自动代码生成、ECU自编码以及硬件在环测试等工程任务。