单片机控制直流电机系统设计：PWM调速与在线控制

"基于单片机的直流电机控制系统设计毕业设计论文" 这篇毕业设计论文主要探讨了如何使用单片机来设计一个直流电机控制系统。直流电机因其结构简单、控制灵活、效率高等特点，在许多领域有着广泛的应用。论文的核心是通过单片机实现对直流电机的启动、制动以及正反转控制。 在设计过程中，选用了STC52单片机作为核心控制器，它是一种具有低功耗、高性能的8051内核微控制器。单片机与个人计算机（PC）之间的通信是通过串行接口进行的，但由于TTL电平和RS232电平不兼容，因此需要使用电平转换芯片。MAX232被选用来完成这种转换，它能够将TTL电平转换为符合RS232标准的电平，确保两者之间的数据传输。 系统外围电路包括键盘、12864液晶显示器等组件，这些组件使得用户可以进行交互操作，如设置电机的速度、方向等。12864液晶显示器用于实时显示电机的状态信息，而键盘则提供了输入指令的途径。 在电机速度控制方面，论文采用了脉宽调制（PWM）技术。PWM是一种高效的调速方法，通过改变脉冲宽度来改变电机的平均电压，从而调节电机的转速。通过串口，上位机（通常指的是PC）可以实现对电机的在线控制，例如调整速度、切换正反转、加速、减速和停止等，提高了系统的灵活性和实用性。 关键词所涉及的概念进一步说明了设计的关键技术点。"单片机"是指整个系统的核心处理单元，负责处理控制逻辑；"电平转换"是实现单片机与PC通信的关键步骤；"直流电机"是控制系统的主要驱动部件；"在线控制"强调了系统的实时性和远程操作能力；而"PWM调制"则是实现精确速度控制的关键技术。 总结来说，这篇毕业设计论文详细阐述了一个基于STC52单片机的直流电机控制系统的设计，涵盖了硬件选型、电平转换、通信协议以及电机控制策略等多个方面，对于理解单片机控制系统的设计和实践具有重要的参考价值。