STM32 IIC驱动详解：从寄存器到协议实现

"STM32-IIC-学习笔记总结.pdf 是一份关于STM32微控制器的I2C（Inter-Integrated Circuit）驱动的学习资料，详细介绍了STM32的I2C寄存器配置、协议实现以及控制逻辑，适合初学者快速掌握STM32的I2C通信。 一、STM32 I2C 寄存器组织 STM32的I2C通信涉及到多个寄存器，包括控制寄存器（如I2C_CR1和I2C_CR2）、地址匹配寄存器（I2C_OAR1和I2C_OAR2）、数据寄存器（I2C_DR）、状态寄存器（I2C_SR1和I2C_SR2）和时钟控制寄存器（I2C_CCR和I2C_TRISE）。这些寄存器协同工作，确保了I2C通信的正常进行。 二、IIC协议与STM32的主模式实现 I2C协议规定了7位地址通信，事件后的标志位状态变化是理解协议的关键。在STM32中，主模式的实现涉及启动（START）和停止（STOP）信号的产生，这些信号由I2C_CR1寄存器控制。此外，主模式下的时钟频率配置、上升沿时间设置等也至关重要。 三、主机模式的基础知识 1. STM32默认工作在从机模式，但在产生START信号后会自动转为主机模式。主机模式下，软件需负责起始和终止信号的生成，以及地址的发送。接收器根据接收到的信号响应，而数据交换可以通过DMA实现。 2. 数据传输过程中，如果从机接收到的是地址，该地址将直接与地址寄存器比较，而不是送入数据寄存器。 3. 主机模式下，9个关键寄存器各自承担不同的功能，如时钟配置、控制信号产生、状态标志位和数据传输等。 4. 主机模式操作序列： - 配置正确的时钟源频率（至少2M for 标准模式，4M for 快速模式）。 - 设置I2C_CR2、I2C_CCR和I2C_TRISE寄存器。 - 使能I2C接口，通过配置I2C_CR1寄存器。 - 通过设置START位产生起始信号，进入主机模式。 四、时序解析 - START信号的产生由START位控制，它会在总线空闲时触发主机模式，并在当前传输结束后产生一个ReStart信号。START信号发送后，SB位会被硬件置位，产生中断（若ITEVFEN被置位）。 - STOP信号的生成、数据传输和应答信号的处理也是通过控制I2C_CR1和状态寄存器来完成的。 STM32的I2C通信涉及多个层面，从寄存器配置到协议实现，再到具体的控制逻辑，都需要深入理解和实践。这份学习笔记提供了丰富的信息，有助于读者系统地掌握STM32的I2C驱动技术。"