Arduino循迹小车制作教程：从元件到编程详解

本资源是一份详细的Arduino循迹小车保姆级教程，旨在帮助初学者制作一款具备智能追踪功能的小车。以下是关键知识点概览： 1. **所需元件**： - Arduino Nano：作为控制器，Nano因其小巧体积而被选用，主要利用其D3、D5、D6、D9、D10、D11引脚进行PWM输出，控制电机的转动。 - L298N电机驱动模块：负责连接直流减速电机，通过ENA、IN1、IN2、IN3、IN4和ENB引脚进行电机的启停和方向控制。 - 直流减速电机和万向轮：提供小车的移动动力，减速电机确保运动平稳，万向轮则增加灵活性。 - 亚克力板：作为小车主体材料，保护电路板和传感器。 - 轮胎两个：用于减震并降低摩擦力。 - TCRT5000寻迹传感器四个：用于识别路径，通过A0、VCC和GND与Arduino板连接。 2. **元器件详解**： - Arduino Nano的GND、3v3和5v引脚用于电源连接；曲线引脚D3、D5、D6、D9、D10、D11用于输出模拟信号。 - L298N的使能引脚ENA和IN1/IN2/IN3/IN4引脚用于控制电机的工作状态，ENA是总开关，IN1/IN2对应具体的电机驱动信号。 - 寻迹传感器的A0脚连接到Arduino的A0、A1、A2、A3，VCC和GND用于供电。 3. **连线说明**： - 寻迹传感器的VCC和GND分别连接到Arduino的5V和GND，A0分别连接到对应的A0-A3引脚。 - L298N的ENA连接到Arduino的12脚，OUT1和OUT2连接到电机的上下两端，但连接顺序根据实际设计和程序编写的指示调整。 4. **程序代码**： - 在编写程序前，需确保开发板设置为Arduino Nano，处理器选择ATmega328P（OldBootloader）。 - 程序会控制传感器读取，依据接收到的数据调整电机驱动，实现小车沿轨迹跟踪。 这份教程详细地介绍了从所需元件的选择到电路连接，再到编写代码的全过程，适合有一定基础的电子爱好者进一步学习和实践Arduino编程。通过这个项目，你可以了解如何使用Arduino来控制硬件设备，实现简单的机器人功能。