自适应控制原理与MATLAB图像处理在多变量变结构系统中的应用
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更新于2024-08-07
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《多变量变结构控制系统-MATLAB图像处理函数汇总》是一本由陈新海、李言俊和周军三位作者编著的高等教育教材,针对自适应控制的基本原理和应用进行了深入讲解。该书于1998年由西北工业大学出版社出版,专为自动控制类专业的研究生设计,同时也适合本科高年级学生和工程技术人员参考。
书中首先从绪论开始,介绍了自适应控制问题的提出背景,强调了自适应控制在航空航天技术和过程控制领域的快速发展,以及计算机技术对其的重要推动作用。随后,内容涵盖了自适应控制系统的理论基础,包括模型参考自适应控制和自校正控制,这些都是自适应控制理论的核心组成部分。
接下来的章节转向更高级的技术,如变结构控制,它是一种解决复杂系统控制问题的有效方法。混合自适应控制则探讨了如何结合不同类型的控制策略,以适应各种动态环境。书中还特别关注了对象具有未建模动态时的混合自适应控制,体现了对实际工程问题的深度理解。非线性控制对象的自适应控制部分则展示了自适应控制在面对非线性系统时的解决方案,而模糊自适应控制则是引入模糊逻辑来增强控制的灵活性。
最后一章专门讨论自适应控制的实际应用,旨在帮助读者将理论知识与实际工程场景相结合。编者们分别负责不同的章节,刘文江教授对全书进行了审阅,并提供了宝贵的建议。
总体来说,《多变量变结构控制系统-MATLAB图像处理函数汇总》不仅提供了丰富的理论知识,还可能包含MATLAB图像处理函数的实践应用,这对于学习和研究自适应控制技术的学生和工程师来说,是一本不可或缺的参考资料。书中鼓励读者提出批评和建议,持续改进和更新内容,以适应控制技术的不断发展。
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