BMI160传感器初步数据手册

"BMI160 数据" BMI160是一款小型、低功耗的惯性测量单元（IMU），由Bosch Sensortec公司生产。这款传感器主要用于提供精确的加速度和角速度数据，适用于各种需要运动跟踪和姿态检测的应用，如智能手机、穿戴设备、无人机以及物联网(IoT)设备等。 在描述中提到的"Preliminary datasheet"意味着这是一份初步的技术规格文档，数据可能会随着产品的进一步开发而有所变化。文档编号为BST-BMI160-DS000-03，发布日期为2014年5月5日，技术参考代码为0273141187。重要的是要注意，文档中的信息可能不是最终版本，实际产品可能会有所不同，并且受非披露协议(NDAs)保护。 BMI160的主要特点包括： 1. **小尺寸**：由于其紧凑的设计，BMI160适合在空间有限的设备中集成。 2. **低功耗**：优化的电源管理使得BMI160在提供高性能的同时，能够延长电池寿命，这对于便携式和移动设备尤其关键。 3. **高精度**：传感器能够提供精确的加速度和陀螺仪数据，确保了运动追踪的准确性。 4. **多功能性**：BMI160可广泛应用于需要运动感知的领域，例如运动健康监测、室内导航、游戏控制和工业应用。 BMI160的数据表通常会包含以下关键信息： - **传感器规格**：包括加速度传感器和陀螺仪的量程、分辨率、精度、噪声特性以及温度范围。 - **电源要求**：电压范围、电流消耗和功耗特性。 - **接口**：支持的通信接口，如I2C或SPI，以及相应的波特率和地址。 - **工作模式**：不同工作模式下的性能指标，如待机模式、连续测量模式等。 - **校准和配置**：如何进行传感器校准，以及用户可以调整的配置参数。 - **中断和唤醒功能**：支持的运动检测中断和低功耗唤醒机制。 - **封装和引脚定义**：物理尺寸、引脚布局和功能描述。 - **软件支持**：可能包括API库、示例代码和开发工具。 由于提供的内容是初步数据表的一部分，具体的传感器性能和技术细节并未详尽列出。要获得完整的开发和调试信息，通常需要查阅完整的数据表或访问Bosch Sensortec的官方网站获取最新资料。开发者在使用BMI160时，应确保使用的是最新的数据表，以确保代码的兼容性和传感器的最佳性能。