单片机处理串口16进制数据，LCD显示角度

该资源主要涉及的是通过串口通信接收16进制数据，并在单片机中进行处理，最终将处理结果以角度的形式显示在LCD（液晶显示器）上。程序使用了C语言编写，主要涉及到以下几个关键知识点： 1. **串口通信**：串口通信是一种常见的设备间数据传输方式，此处模拟传感器通过串口向单片机发送数据。在单片机编程中，通常使用SCON寄存器来配置串口工作模式，例如在`init1()`函数中设置SM0和SM1为0和1，意味着选择了方式1，这是8位UART（通用异步收发传输器）模式。 2. **数据处理**：收到的数据需要经过判断字头和处理运算。在代码中，定义了一些变量如`a`, `b0`, `b1`, `c1`到`c4`, `rec`等用于存储和处理接收到的数据。`count`用于计数，可能用于追踪接收到的数据包长度。 3. **LCD显示**：使用了1602 LCD模块，该模块有16字符、2行的显示能力。初始化LCD显示的函数是`init()`，它设置了LCD的工作模式，如功能指令（0x38）、显示控制（0x0c和0x06），以及清除显示（0x01）。此外，还有写命令（`write_com()`）和写数据（`write_date()`）的函数，用于向LCD发送指令和数据。 4. **动态显示角度**：角度值可能被存储在`d1`到`d5`的字符数组中，这些数组可能通过某种转换函数将计算出的角度值转化为可显示的字符串。`L1602_string()`函数用于在LCD的指定行和列位置显示字符串，根据hang（行号）和lie（列号）定位显示的位置。 5. **延时函数**：`delay()`函数用作简单的延时，通过两个嵌套的for循环实现，可以调整延迟时间的长短。 6. **指针操作**：在代码中，`q`, `q1`, `q2`, `q3`, `q4`等是定义的指针，可能用于遍历和处理接收到的数据。例如，`uchar *rec`定义了一个指向15个字节的字符数组的指针，可能用于存储从串口接收到的数据。 7. **中断系统**：在`init1()`函数中开启了串口中断，通过设置`EA`和`ES`为1，允许全局中断和串行口中断。中断服务程序不在给出的代码段中，但在实际应用中，当串口接收到数据时，会触发中断并执行相应的处理。 8. **定时器/计数器**：使用定时器1（TM1）配置为波特率发生器，通过设置`TH1`和`TL1`的值以及开启`TR1`，为串口通信提供适当的波特率。SCON中的REN（接收允许）被设置为1，使能串口接收。 这个程序展示了如何通过串口接收数据，进行计算，然后在LCD上动态显示结果，这在许多嵌入式系统和物联网应用中都是常见的场景。