森创交流伺服系统60CB系列技术规格详解

"森创交流伺服系统60CB系列提供了不同规格的伺服电机，包括60CB020C-2DE6E、60CB040C-2DE6E和60CB060C-2DE6E等型号，适用于不同功率和扭矩需求。这些电机具有小体积、高精度和高转速的特点，适用于需要精确控制的应用场景。" 60CB系列伺服系统主要涵盖以下几个关键知识点： 1. **规格型号**：电机的额定输出功率分别为200W、400W和600W，对应的额定转矩为0.64N.m、1.27N.m和1.91N.m，可满足不同负载需求。瞬间最大转矩分别是1.91N.m、3.82N.m和5.73N.m，保证了电机在短时内提供更大的驱动力。 2. **性能参数**：电机的额定转速为3000rpm，最高转速可达3600rpm，电机转子惯量分别为0.17kg.cm²、0.3kg.cm²和0.44kg.cm²，这些参数决定了电机的动态响应速度和稳定性。转矩系数恒定为0.41N.m/A，确保了转矩输出的一致性。 3. **电气特性**：额定相电流和瞬间最大相电流分别为1.27A、2.5A和3.73A，以及3.69A、7.33A和11.0A，电枢绕阻相电阻和相电感随着功率增大而减小，以适应更高的电流需求。机械时间常数和电气时间常数也随电机尺寸变化，影响电机的启动和停止特性。 4. **编码器**：电机配备有2500P/R或2000P/R的编码器，提供精确的位置反馈，用于闭环控制系统，提高定位精度。编码器输出方式有14线增量值和8线增量值两种选择。 5. **制动器选项**：部分电机型号提供无制动器（E）和带制动器（G）的选择，制动器的控制线与电机动力线一同引出，便于安装和操作。 6. **电机出线形式**：可以选择航空插头（C）或引出线（D），方便接线，其中引出线长度为0.5m。 7. **适配驱动器**：60CB系列电机匹配驱动器型号有GS0020A、GS0040A和GS0075A，确保了驱动和电机之间的兼容性。 8. **工作条件**：电机的绝缘等级为B级，能承受500VDC的最小绝缘电阻和1500VAC的最小绝缘强度。适用的环境温度范围为-20℃至+50℃。 9. **电机尺寸**：根据型号不同，电机的外形尺寸也会有所变化，如60CB020C-2DE6E的L1尺寸为96mm，60CB040C-2DE6E和60CB060C-2DE6E的L1尺寸分别为121mm和146mm。 10. **注意事项**：带有制动器的电机在使用前需要先释放制动器，以防止电机启动时受到阻力。 森创的60CB系列交流伺服系统提供了一系列配置，以适应不同应用场合的需求，其高效能和精确控制能力使其成为自动化设备和精密机械设备的理想选择。