本文主要探讨了如何在S3C44B0X系统中优化中断处理过程,特别是针对μC/OSII时钟中断函数OSTickISR的改进。S3C44B0X作为一款广泛应用的嵌入式处理器,其丰富的硬件资源在许多领域中表现出色,但其程序在Flash中运行速度较慢的问题尚未得到充分解决。传统的汇编语言实现的OSTickISR函数限制了中断程序的通用性和可维护性。 文章首先指出,μC/OSII作为一个实时多任务内核,移植过程中需要编写的关键函数如OSTickISR面临挑战。由于不同的处理器和版本差异,直接使用现成的代码可能存在问题。作者建议结合特定的Bootloader和ARM中断处理机制,以确保OSTickISR的正确编写。由于S3C44B0X缺乏地址重映射功能,不能直接将SDRAM映射到地址0x0,这就需要设计一种策略,如将Flash中的程序复制到SDRAM中,以实现“伪”地址重映射,从而提高执行速度。 文章的核心内容包括: 1. Flash复制跳转程序设计:为了利用SDRAM的高速性能,文章提出了一个方法,即在SDRAM初始化后复制程序。这涉及到二进制文件的RO(code和data)和RW部分的处理,以及根据ResetEntry和RO_base的设置来决定是否需要复制。 2. Bootloader示例:以优龙科技S3C44B0X开发板中的Bootloader为例,展示了具体的程序复制步骤,强调了在SDRAM初始化后的时机进行复制的重要性。 通过这些改进,本文旨在简化μC/OSII在S3C44B0X上的移植过程,提高系统性能,为开发者提供一个通用的中断函数编写框架,从而促进应用程序的高效开发和调试。此外,文章还突出了在实际项目中遇到的问题和解决方案,具有很高的实用价值。
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