电液伺服比例阀控缸系统AMESim-Matlab联合仿真研究

"这篇论文是关于电液伺服比例阀控缸位置控制系统的联合仿真研究，由孙衍石、靳宝全和熊晓燕合作完成，发表于太原理工大学机械电子研究所。文章介绍了通过建立液压系统的数学模型，利用Matlab的Simulink进行仿真，同时结合AMESim的优势构建联合仿真模型，以提高仿真准确性。文中强调了伺服比例阀在电液控制技术中的重要地位，并探讨了电液伺服控制系统动态特性的复杂性，指出联合仿真对于理解和优化系统性能的重要性。" 这篇论文主要关注的是电液伺服比例阀控缸的位置控制系统的仿真研究。电液伺服比例阀是一种结合了电液比例技术和伺服阀优点的新型控制元件，它具备高精度、高速响应且对油液清洁度的要求相对较低，因此在实际应用中具有较高的工作可靠性。论文中提到，电液伺服控制系统通常表现出良好的控制性能和一定的鲁棒性，广泛应用于各种领域。 作者们通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析，建立了相应的数学模型。然而，由于液压元件的非线性特性，直接使用Matlab的Simulink进行仿真可能无法得到完全精确的结果。为解决这一问题，他们提出了采用AMESim（一个专业的液压和气动系统仿真软件）与Matlab/Simulink的联合仿真方法，这能够更准确地模拟实际系统的工作状态。 电液伺服系统的动态特性是评估其设计和调试水平的关键，因此仿真在系统开发中扮演着重要角色。随着电液技术的进步和对系统性能要求的提高，了解系统动态性能以及内部参数随时间变化的规律显得至关重要。通过联合仿真，可以更好地研究主要液压元件的动态响应、系统压力变化、执行元件位移和速度等关键指标，从而为电液伺服系统的设计和优化提供有力支持。 论文的结构包括系统组成、联合仿真模型的构建、仿真过程和结果分析等方面，详细阐述了如何利用AMESim和Matlab/Simulink的联合仿真来克服单个工具的局限性，提高仿真精度，为电液伺服控制系统的研发提供了新的方法。