AUTOSAR CAN状态机管理规范

"AUTOSAR_SWS_CANStateManager.pdf 是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构）中CAN（Controller Area Network，控制器区域网络）状态管理器的规格说明书。这份文档主要涉及智能驾驶和车辆标准相关的内容，描述了CAN状态管理器的功能、接口和行为，以及历次版本更新的变更历史。" 在AUTOSAR架构中，CAN状态管理器是一个关键组件，它负责处理CAN通信的控制和管理任务，确保网络的稳定性和可靠性。此文档详细阐述了CAN状态机的工作原理和状态转换，例如从正常通信状态到无通信状态，再到错误状态的切换，并且规定了如何处理各种异常情况。 文档变更历史记录了从R19-11到R20-11的多个版本中的改进和修正。例如，在R20-11版本中，移除了假想网络功能，进行了编辑性修改；R19-11版本修复了波特率状态机对于无通信状态的问题，添加了获取PDU模式接口，并解决了因REPEAT_MAX/NoNever-Give-Up策略导致的不一致行为；R18-10版本重新分类了一些错误并进行了编辑性修改；更早的版本如R17-12则将CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT移至运行时错误，提供了DeInit API以明确ECU被动模式，以及对错误追踪器进行了更新等。 CAN状态管理器的接口设计允许ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）与其他组件交互，如设置和查询CAN节点的状态，处理总线关闭恢复时间，以及检查和更改波特率。此外，文档还详细定义了错误处理策略，包括错误计数、错误帧的发送和接收，以及如何进入和退出总线关闭状态。 "AUTOSAR_SWS_CANStateManager.pdf"是理解AUTOSAR系统中CAN通信管理和故障处理机制的重要参考资料，对于智能驾驶系统开发和车辆网络标准化工作具有很高的实用价值。通过持续的更新和完善，该文档反映了CAN状态管理器在应对网络变化和提升系统鲁棒性方面的最新进展。