S3C6410芯片LED驱动与GPIO控制

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"LED分析" 本文档主要介绍了在Linux内核驱动程序中使用OK6410平台进行LED控制的情况。OK6410是一款基于ARM11架构的嵌入式处理器,该驱动程序涉及到了GPIO(通用输入输出)接口的使用,以及与之相关的硬件配置和设备驱动开发。 首先,作者引入了必要的头文件,如`<linux/module.h>`、`<linux/kernel.h>`等,这些文件为驱动程序开发提供了基础框架,包括模块加载、内核空间操作、文件系统(fs)接口和初始化函数。 定义了两个宏常量`DEVICE_NAME`和`LEDKEY_MAJOR`,分别表示设备名称和设备文件主设备号。接下来,定义了一个`cdev`结构体变量`cdev_ledkey`,这是字符设备驱动中用来与用户空间交互的关键部分,它代表了设备的硬件控制。 然后,定义了一个`struct class`指针`ledkey_class`,用于管理同一类型的设备对象。`/*****ioctl函数*****/`部分是驱动的核心功能,它实现了一组ioctl(Input/Output Control)操作,允许用户空间通过系统调用对LED进行控制。`s3c6410_ledkey_ioctl`函数处理两个主要命令,0对应关闭LED(将GPIO 0设置为低电平),1对应打开LED(设置GPIO 0为高电平)。这里使用了S3C64XX_GPP宏来引用具体的GPIO端口,并通过`gpio_set_value`和`gpio_get_value`函数来操作GPIO的电平。 此外,文档中还涉及到Linux内核的中断处理、硬件注册(`register_chrdev`)、设备类和字符设备的创建(`cdev_init`和`cdev_add`),这些都是驱动程序生命周期中的重要步骤。整体上,该代码片段展示了如何在Linux内核中编写一个基本的LED控制驱动程序,使用GPIO来开关一个LED灯,并通过ioctl机制与用户空间进行交互。 通过阅读和理解这段代码,开发者可以了解到如何在Linux内核环境中管理硬件资源、实现设备驱动程序的交互功能以及如何利用ARM11平台的特性来控制外部LED。这对于熟悉Linux内核编程和嵌入式开发的工程师来说是非常有价值的参考资料。