树莓派GPIO入门教程：Python与C语言库解析

"这篇文档是树莓派GPIO初级使用学习教程，主要介绍了树莓派在控制GPIO时的三种常见方式：Python GPIO、wiringPi和BCM2835 C Library，并对每种方法的特点和使用进行了简述。此外，还提到了开始实验前的准备工作，包括硬件电路连接和相关库的安装步骤。" 在树莓派中，GPIO（General Purpose Input/Output）引脚是用于与外部设备交互的关键部分。这篇教程主要关注的是如何利用不同的编程方式来操控这些引脚。以下是详细说明： 1. Python GPIO（raspberry-gpio-python）：这是官方推荐的库，特别适合初学者。虽然它不支持SPI、I2C或1-wire等总线接口，但Python的易读性和广泛支持使得它成为树莓派GPIO编程的理想选择。Python GPIO库提供了一套简单易用的API，可以方便地进行输入输出控制。 2. wiringPi：对于有C语言基础，特别是有单片机或嵌入式背景的开发者来说，wiringPi是个不错的选择。它的API设计与Arduino类似，提供了丰富的示例代码，涵盖了UART、I2C和SPI等接口的使用。wiringPi的强大功能使其在树莓派社区中颇受欢迎。 3. BCM2835 C Library：这是一个底层驱动库，采用C语言编写，直接操作BCM2835芯片的寄存器。对于想要深入理解硬件工作原理，或者开发自定义Linux驱动或Python/PHP扩展的开发者来说，这个库提供了宝贵的参考。它包含了GPIO、SPI和UART等驱动，可以帮助开发者掌握直接硬件操作。 在开始实验之前，通常需要构建一个简单的电路，如连接一个LED灯和1K电阻到树莓派的GPIO引脚。确保树莓派已连接到网络，因为可能需要通过网络安装GPIO库。硬件连接通常遵循安全的“面包板”或“搭线”方法，确保LED灯的正极通过电阻连接到GPIO引脚，负极接地。 安装这三种库的方法如下： - Python GPIO：对于基于Debian的系统，如Raspbian，可以通过`sudo apt-get install python-rpi.gpio`或`sudo apt-get install python3-rpi.gpio`来安装。 - wiringPi：首先从git仓库克隆源码，然后进入目录执行`./build`进行编译安装。 - BCM2835 C Library：同样需要从git仓库克隆，然后编译安装。 这份教程为树莓派的新手提供了GPIO控制的入门知识，无论是Python新手还是有经验的C程序员，都能找到适合自己的方法。