机器视觉实战：图像采集详解

本章主要探讨机器视觉的图像采集技术，分为几个关键部分： 1. **图像采集基础**： - **3.1 采集单幅图像** - **基于图像采集卡的Snap操作**: 这是一种基本的图像采集方法，涉及相机将图像数据通过采集卡传输至计算机内存。用户可以通过MAX软件（如NI的PCI-1407卡）来触发Snap操作，如图3.1所示，直观地看到采集的图像。 - **基于USB摄像头的Snap操作**: 对于USB摄像头，需参考特定的示例代码，如imaqUSBexamples.llb中的Grab.vi，以便实现类似的功能。确保软硬件配合无误，能够成功捕捉单幅图像。 2. **连续图像采集**： - **3.2 采集连续图像**: 与单幅图像不同，Grab操作用于连续采集，可能涉及到多帧或实时监控。对于工业相机和USB摄像头，同样有对应的抓取操作。 3. **多缓冲区采集方式**： - **3.3 Sequence图像采集方式**：这种采集方式采用多个缓冲区，可以优化数据流，提高效率。 - **3.3 Ring图像采集方式**: 环形缓冲区技术，数据按顺序循环存储，适合处理连续的数据流。 4. **触发机制**： - **3.4 触发**：控制图像采集的时机，如外部事件（光线变化、物体检测）触发。包括不同类型的触发信号和触发方式对图像采集的影响。 5. **图像处理与存储**： - **3.5 图像保存与读取** - **图像文件格式介绍**: 了解常用的图像文件格式，如JPEG、PNG等，以适应不同应用场景。 - **保存图像**: 存储采集到的图像到硬盘，确保数据持久化。 - **读取图像**: 在后续分析或处理阶段，能够从文件中恢复和加载图像数据。 本章内容深入浅出地介绍了如何在机器视觉项目中，根据硬件选择（如工业相机和USB摄像头），利用MATLAB或LabVIEW等工具库实现图像的单幅和连续采集，并通过触发机制精确控制采集时机。同时，还涵盖了图像的存储和读取过程，确保整个图像采集环节的顺利进行。在实际开发过程中，通过这些步骤的掌握，开发者能够构建稳定且高效的图像采集模块，为后续的图像处理和分析奠定基础。