飞思卡尔单片机中断与定时器初始化函数

"飞思卡尔微控制器的中断与定时器初始化函数" 在飞思卡尔的微控制器编程中，中断和定时器是两个非常关键的组件，它们用于处理实时事件和精确时间控制。在这个资料中，我们可以看到针对飞思卡尔MCU（可能是MC9S12XS128）的中断初始化函数`IRQ_Init`和定时器初始化函数`PIT_Init`的实现。 首先，中断初始化函数`IRQ_Init`主要负责配置外部中断IRQ。在这个例子中，`IRQCR_IRQE`被设置为1，这意味着中断将由下降沿触发。当外部信号从高电平变为低电平时，中断会被激活。接着，`IRQCR_IRQEN`被置1，启用IRQ中断。中断服务子函数`IRQ_ISR`在PE1接收中断时被调用，它会更新中断标志`IRQ_flag`和计数值`IRQ_count`，并可以选择性地清除中断标志以准备下次中断。 中断服务子函数`IRQ_ISR`中，中断标志被设置为1以表明中断发生，计数器增加，然后原本可能包含的两条指令`IRQCR_IRQEN=0`和`IRQCR_IRQEN=1`被注释掉，这通常用于清除中断标志并重新开启中断。在实际应用中，根据中断处理的逻辑，这部分可能需要正确地处理中断标志以便系统能够正确响应新的中断请求。 接下来，我们来看定时器初始化函数`PIT_Init`。这个函数用于设置4个定时器通道，每个通道可以有不同的定时值。例如，通道0被配置为20ms定时，通道1为40ms，通道2为60ms，通道3为80ms。定时器的中断周期可以通过定义`PITTIME0`、`PITTIME1`等常量来设定。在初始化函数中，会打开指定通道的定时器，并且可能关闭其他未使用的通道中断。定时器中断可以用于执行定期任务，如刷新显示、轮询传感器或者执行特定时间间隔的动作。 在飞思卡尔的微控制器中，中断和定时器的管理对于系统的实时性和效率至关重要。中断允许系统在执行关键任务时对突发事件做出快速响应，而定时器则提供了精确的时间间隔，使得程序可以在预设的时间点执行预定的任务。这两个功能的正确配置和使用是构建高效、可靠嵌入式系统的关键步骤。