ARToolKit开发入门：从简单程序到训练标识

"ARToolKit中文教程" ARToolKit是一个开源的增强现实软件开发工具包，它允许开发者创建能够与真实世界图像互动的AR应用。本教程主要针对ARToolKit的中文用户，旨在帮助他们理解和使用该工具进行开发。 在使用ARToolKit进行应用开发时，主要分为两个核心部分：编写应用程序逻辑和训练用于识别的图像模板。ARToolKit提供了一个简洁的框架，使得这两部分工作变得更加简单。 开发AR应用的基本流程如下： 1. **初始化**：首先需要初始化视频捕获设备，加载标识文件（包含识别模板信息）和相机参数。这是应用程序启动时执行的一次性任务。 2. **循环处理**：在主循环中，程序会持续抓取视频帧。这一阶段包括： - **获取图像**：使用`arVideoGetImage`函数获取当前帧的图像数据。 - **检测标记**：调用`arDetectMarker`函数来检测图像中的AR标记，即识别模板。 - **计算转换矩阵**：通过`arGetTransMat`函数计算摄像头相对于检测到的标记的位姿变换矩阵，这是实现虚实结合的关键。 - **绘制虚拟物体**：根据变换矩阵，在标记上叠加虚拟物体，这部分通常在`draw`函数中完成。 3. **关闭**：当应用程序结束时，需要关闭视频捕获设备，释放资源，这部分在`cleanup`函数中执行。 此外，应用程序还需要处理用户交互，如鼠标、键盘事件，以及可能的其他特殊事件。 以`simpleTest`程序为例，它是ARToolKit提供的基础示例，展示了上述六个步骤的实现。`simpleTest`程序的主要文件是`simpleTest.c`（或`simple.c`），包含`main`函数和用于绘制的辅助函数。 - `main`函数是程序的入口点，负责调用初始化、主循环和清理函数。 - `init`函数执行初始化任务。 - `mainLoop`是主循环，其中包含了图像获取、标记检测、变换矩阵计算和绘制等步骤。 - `draw`函数用于在检测到的标记上绘制虚拟物体。 - `cleanup`函数负责关闭视频捕获设备。 通过对`simpleTest`程序的分析和理解，开发者可以快速掌握ARToolKit的基本用法，并以此为基础开发自己的AR应用。接下来的教程将更深入地讲解每个步骤的细节，以及如何训练新的标记和处理多标记的情况。