HC6800开发板输出数据设定详解：参数与安全指南

在"输出数据的设定-普中科技HC6800开发板原理图"文档中，主要介绍了三菱MDS-D-SVJ3/SPJ3系列数控系统的D/A输出通道设置。该开发板用于控制电机转速、扭矩电流、位置偏差以及2.5V测试数据的输出。参数列表包括： 1. **DA1NO (D/A输出通道1数据编号)**: 控制指令电机转速，单位为1000(r/min)/V，输出周期为0.8ms。这个输出通道可以用来设置电机的速度指令。 2. **DA2NO (D/A输出通道2数据编号)**: 同样用于指令控制，但具体是控制电机的另一个物理量，可能是扭矩电流，单位为100%/V，同样输出周期为0.8ms。 3. **位置偏差**: 分为两种精度级别，一个是1/1000°/V，另一个是1°/V，用于表示位置控制的误差信号。 4. **2.5V测试数据输出**: 一个专用通道，输出恒定的2.5V，用于测试或其他特定用途，输出周期也是0.8ms。 这些通道的设计允许用户通过数字输入调整模拟信号，如电机速度和扭矩，以实现精确的控制。值得注意的是，操作时必须遵守安全规则，例如防止触电，不建议在设备运行时打开表面盖板，以防高压接触导致危险。此外，对于没有在本说明书或机床制造商手册中明确记载的功能，应假设它们不可用，除非有特别的说明。 在安全方面，该系统强调了电机（包括伺服电机、直线伺服电机和主轴电机）和单元（如伺服驱动器、主轴驱动器、供电单元和接口单元）的使用注意事项。在操作前，务必阅读并理解安全守则，区分"警告"和"注意"级别的提示，因为错误操作可能导致严重的伤害或设备损坏。遵守相应的图标指示，如禁止标志（不可做）和强制执行标志（必须做），确保设备的正确使用。 文档的核心内容是关于如何利用HC6800开发板的D/A输出接口来控制数控系统中的关键机械参数，并强调了操作过程中的安全预防措施。