ABB PLC ST编程手册：逻辑控制与系统库解析

"ABB PLC ST语言编程手册 (1).pdf" 该手册详细介绍了ABB PLC的Structured Text (ST)编程语言的使用方法。ST是IEC 61131-3标准定义的五种PLC编程语言之一，适用于高级编程任务，具有类似高级语言的结构。手册覆盖了以下关键知识点： 1. **ABB PLC ST语言基础**：手册可能从基本的ST语法和编程概念开始，包括变量声明、数据类型（如AC500系列PLC支持的INT、REAL等）、运算符和表达式。 2. **程序结构**：1.1和1.2章节可能介绍了程序的基本结构，如程序组织单元（POU），包括函数、函数块和组织块的概念和用法。 3. **控制流程语句**：2.x章节深入讲解了流程控制结构，如： - 2.2.1 条件语句（IF...THEN...ELSE）：解释了如何根据条件执行不同的代码段。 - 2.2.2 选择结构（CASE...OF...ENDCASE）：如何使用多个分支进行决策。 - 2.2.3 循环语句（WHILE...DO, REPEAT...UNTIL）：如何实现循环逻辑。 - 2.2.4 异常处理（EXIT, RETURN）：中断或结束当前执行路径的方法。 - 2.2.5 分支与嵌套结构（GOTO, GOSUB）：跳转和子程序调用。 4. **通信与系统库**：3.x章节可能涉及CPU与外部设备的通信，以及系统库的使用，如： - 3.1.1 FTP通信：如何使用FTP库进行文件传输。 - 各种系统库介绍（如SysLibCallback.lib, SysLibCom.lib等）：这些库提供了与PLC控制器交互、事件处理、内存管理等功能。 5. **系统库功能**：5.x章节详细阐述了不同系统库的功能，如： - 5.8.1 SOCKET编程：如何创建和管理网络连接。 - 5.8.2 SOCKET传输操作：如发送和接收数据。 - 5.8.3 处理错误和异常：在遇到问题时的错误处理机制。 手册还可能包含了示例代码、调试技巧和最佳实践，帮助读者更好地理解和应用ST语言来编写ABB PLC程序。对于想要精通ABB PLC ST编程的工程师来说，这是一份非常重要的参考资料。