PICos18实时内核API手册

"PICOS18_API_us" 是关于 PICos18 实时内核的文档，这是一款专为 PIC18 微控制器设计的免费软件。该软件遵循 GNU General Public License 的条款，用户可以选择版本2或任何后续版本进行再分发和修改。PICos18 主要服务于实时嵌入式系统，提供了实时内核和接口API，以支持 PIC18 微控制器的高效运行。 文档的内容涵盖了 PICos18 v2.xx 版本的实时内核，重点在于其 Kernel Interface API，这是开发者与内核交互的关键部分。虽然提供的内容片段主要包含了文档的版权和许可信息，以及软件的分发条件，但可以推断完整的文档应该详细介绍了如何使用这些API来开发实时应用程序。 GNU General Public License（GPL）是一个广泛使用的开源软件许可证，它确保了软件的自由使用、分发、修改和再分发的权利。对于 PICos18，这意味着用户可以在不违反 GPL 条款的前提下，自由地利用这个实时内核进行项目开发。 在实际应用中，PICos18 提供的实时内核将为 PIC18 微控制器提供调度、中断处理、任务管理等关键功能。API 则是用户与内核交互的接口，通过调用这些接口函数，开发者能够创建、管理和控制实时任务，实现特定的系统行为。例如，可能包括任务创建、任务优先级设置、信号量和互斥锁等同步机制，以及定时器和事件管理等功能。 虽然具体的 API 函数和使用示例没有在摘要中给出，但完整的文档通常会包含详细的函数说明、参数解释、返回值和错误处理等内容，以帮助开发者有效利用 PICos18 内核的功能。 总结来说，PICos18 是一个为 PIC18 微控制器设计的免费实时内核，其 API 文档是开发人员构建实时嵌入式系统的工具箱，通过遵循 GPL 协议，开发者可以灵活地使用和定制这个内核，以满足各种项目需求。