IRC5与FlexPendant操作指南：软键盘与安全须知

"IRC5 中文操作手册 - ABB IRC5 控制器与FlexPendant的使用和安全指南" 本文档是ABB IRC5机器人控制系统与FlexPendant操作员手册，主要针对IRC5控制器（型号M2004）的日常操作和安全注意事项进行详细阐述。FlexPendant是IRC5控制器的人机交互界面，提供了软键盘等实用功能。 在基本操作部分，4.6章节介绍了如何使用软键盘。软键盘是操作系统时的主要输入工具，尤其在输入文件名或参数值时。它与物理键盘类似，可以输入字符、数字以及进行错误修正。用户可以通过点击软键盘上的字母、数字和特殊字符来输入文本或数值。软键盘上还有一个“Int'l”键，用于访问国际字符集，便于输入非英文字符。要改变插入点的位置，可以点击箭头键，而“Backspace”键则用于删除前一个字符。 安全是IRC5系统操作的重要方面。手册1.1至1.5章节详尽地讲解了安全相关的知识，包括安全标准、安全术语和应急处理方法。1.3章节详细介绍了各种安全标志和危险警告，如“危险－确保主电源已经关闭！”、“危险－移动操纵器可能产生致命性后果！”等，提醒操作者在进行任何操作前必须了解这些安全提示。1.4章节讲述了在紧急情况下如何停止系统、释放机器人制动闸、灭火以及如何从紧急停止状态恢复。1.5章节进一步讨论了在不同操作模式（手动减速模式、手动全速模式和自动模式）下的安全操作要点，强调了操作人员自身的安全防护和使用安全工具的重要性。 这个手册旨在帮助操作者熟练掌握IRC5控制器与FlexPendant的操作，同时强调了安全操作规程，确保在使用过程中避免潜在风险。通过学习此手册，用户能够有效地使用软键盘输入，并遵循正确的安全措施进行机器人系统的操作和维护。