模糊控制驱动的移动机器人关键技术综述与应用前景

模糊控制移动机器人文献综述 随着科技的飞速发展和人类生活质量的提升，机器人已经成为现代社会的重要组成部分，涵盖了军事、工业、医疗、农业、服务等多个领域，极大地推动了科技进步与经济发展。作为机器人学的一个核心分支，移动机器人因其多样的应用价值而备受关注，尤其在轮式移动机器人领域，因其高效的运动性能和能源利用，被视为智能机器人技术的关键发展方向。 在过去的几十年里，移动机器人经历了从早期的可编程示教再现型到具备感知和自适应能力的第二代机器人，再到拥有独立判断和行动能力的第三代智能机器人。轮式移动机器人凭借其快速移动、稳定性和能源效率，是研究和应用的重点。通过将轮式移动机器人与拖车结合，形成了带拖车的移动机器人系统，这进一步增强了机器人的运输能力，具有显著的实际应用价值。 本文综述了国内外关于模糊控制在移动机器人领域的研究现状和发展趋势。模糊控制作为一种非精确但能处理不确定性和模糊性问题的控制策略，被广泛应用在应对轮式拖车移动机器人中参数不确定性的问题。例如，鲁棒控制是一种常用的策略，它关注在外部扰动影响下保持系统的稳定性，而模糊控制则以其适应性和灵活性，为解决移动机器人动态环境下的控制问题提供了有效的方法。 第1章详细介绍了国内外关于模糊控制在移动机器人领域的研究进展，包括理论研究方面对模糊控制在轨迹跟踪控制器设计中的应用，以及实际案例中模糊控制如何帮助机器人适应复杂的环境变化。同时，这一章节也探讨了未来的研究趋势，指出随着技术的不断进步，模糊控制将在提高移动机器人自主性、灵活性和适应性方面发挥更大的作用。 总结来说，模糊控制移动机器人文献综述不仅概述了移动机器人技术的基本原理和分类，还深入剖析了模糊控制在解决实际问题中的关键作用，并预测了未来研究可能的热点和挑战。这是一项具有实用价值的研究，对于推动轮式拖车移动机器人技术的发展，提高其在各种复杂环境中的表现具有重要意义。