光洋U-01PM单轴定位控制模块详细技术指南

需积分: 9 0 下载量 179 浏览量 更新于2024-07-16 收藏 776KB PDF 举报
光洋的单轴定位控制模块U-01PM技术手册提供了详细的技术资料,专为PCKOSTACSU-5/5E/SU-6B设计,旨在帮助用户正确安装、配置和操作这款定位控制模块。手册内容分为多个部分: 1. **概要**: - 提供了系统的基本介绍,包括系统的构成和系统框图,让使用者对模块有整体理解。 2. **规格**: - 包括一般规格、性能规格、输入规格和输出规格,确保用户了解模块的功能、工作范围和电气特性。 - 外形尺寸也是重要的规格,有助于设备的布局和集成。 3. **部分名称与功能**: - LED显示用于指示模块状态,DIP开关用于设置模块参数。 - 描述了外部信号连接的引脚含义,便于接线和通信。 4. **连线方法**: - 提供了应用框图和信号关系图,以及安装和连接34P插头的详细步骤。 - 分析了外部输入和输出回路,并强调了注意事项,确保安全可靠。 5. **输入/输出信号**: - 明确了16个输出点的PLC功能和16个输入点的用途,用于数据传输和控制。 6. **缓冲存储器**: - 动作监控存储器用于记录操作历史,数据设定存储器支持定位开始、参数和定位数据的管理。 - 块数据传送方法确保高效的数据交换。 7. **试运行调整**: - 详述了从作业前确认、通电、手动运行到定位运行的整个过程,以及找原点、定位数据设定等关键步骤。 8. **程序设计**: - 参数设定包括软件限位值、倍率修调和批量设定,确保个性化和灵活性。 - 动作监控和定位数据设定的示例程序,便于用户编写控制程序。 通过这份技术手册,用户可以掌握U-01PM的硬件操作、信号处理、编程和调试技巧,确保单轴定位控制任务的顺利进行。无论是初次接触还是经验丰富的用户,这份手册都是一个重要的参考工具。