RobotStudio虚拟控制器：启动与系统管理

"虚拟控制器-sap各模块表关系" 在ABB的RobotStudio中，虚拟控制器（Virtual Controller, VC）是用于模拟真实机器人系统的关键组件。它允许用户在无实际机器人硬件的情况下进行仿真、测试和程序开发。虚拟控制器使用与实体控制器相同的软件，这意味着它可以计算机器人的运动、处理输入/输出（IO）信号以及执行RAPID编程语言编写的程序。 2.5.1 启动VC的过程包括以下几个方面： 1. **自动启动**：当新建一个工作站时，VC会自动启动，并导入与选定机器人型号匹配的系统和必要的库文件。 2. **自动启动添加系统**：如果工作站已经存在，但缺少系统，用户可以手动添加。这样也会导入相应的机器人和库文件。 3. **手动启动**：用户可能已经导入了机器人库文件，此时可以手动启动VC，将库文件连接到控制器，无需再次导入。重要的是，确保库文件只与一个机器人系统关联，不可与其他VC连接。 4. **手动启动从控制器选项卡**：用户可以直接通过控制器选项卡启动虚拟控制器，使用指定的系统路径，而不必通过工作站。 启动虚拟控制器的方法多样，适应不同的工作流程需求。例如，如果需要为新工作站添加系统，可以参考相关章节进行操作；如果要向已有工作站添加系统，或者启动不属于任何工作站的VC，也有相应的步骤指南。 在操作过程中，用户应确保选择正确的系统，因为系统包含了机器人类型的具体信息、程序和配置数据，这些对于正确模拟和执行任务至关重要。此外，ABB提供了详细的手册，包括RobotStudio的操作员手册，帮助用户理解产品功能、安全事项、安装、许可、用户界面等各个方面的信息，以确保用户能够有效、安全地使用虚拟控制器进行编程和仿真。 本手册的版权属于ABB，并且强调未经许可，不得复制或再生其内容。同时，手册中的信息可能存在变更，且不构成ABB的承诺，对于因使用手册或产品导致的任何损害，ABB不承担责任。手册的原始语言为英语，其他语言版本为翻译版本。