FPGA智能小车系统：远程监控与边缘检测应用

本文档是关于基于FPGA的智能小车系统的硕士学位论文，重点讨论了如何利用FPGA实现智能小车的远程监控和边缘检测功能。文中提到了使用Elasticsearch Java API，可能用于处理和搜索智能小车收集的数据。 在智能小车系统的设计中，边缘检测电路模块是一个关键组成部分，它通常用于识别图像中的边界，帮助小车识别车道或其他重要特征。文章提到了SignalCompiler工具，这是一个用于创建符号文件的软件，可以帮助开发者将设计文件转换为顶层模块，例如sobel-lane-detection.vhd文件，这在FPGA实现边缘检测算法时非常有用。图4.16展示的是边缘检测的电路模块的块图。 系统基于FPGA（Field-Programmable Gate Array）架构，FPGA的优势在于它可以灵活地配置和扩展功能，同时具有低成本、快速上市时间和易于修改的特点。论文中提到使用了NiosII软核处理器，这是一种嵌入在FPGA中的微处理器，能够处理系统中的控制任务。此外，系统集成了SPI、串行口、以太网接口模块和相应的驱动程序，以及各种存储器，以支持数据传输和存储。 论文还涉及了Linux操作系统的移植，以及嵌入式Web服务器的配置，通过CGI（Common Gateway Interface）程序和动态网页实现远程监控功能。车道检测系统采用了DSPBuilder工具进行设计，并在Matlab中进行仿真。论文还探讨了数码相机模块和红外测温模块，为图像采集和温度测量提供了软件支持，同时实现了小车运动的控制程序。 关键词涵盖了FPGA、智能小车、远程监控、车道检测以及Sobel算子（一种常用的边缘检测算子）和DSPBuilder工具，这些是系统设计的核心技术。 总结来说，这篇论文详细阐述了一个基于FPGA的智能小车系统，其中包含边缘检测电路模块的实现，以及利用Elasticsearch Java API处理数据的可能性，展现了FPGA在嵌入式系统特别是智能小车领域的应用潜力。