IMX6ULL上100ASK实验：GPIO5_3驱动与设备树配置详解

本节实验是在100ASK_IMX6ULL平台上的Linux驱动开发实践，主要涉及GPIO（通用输入/输出）和设备树的相关内容。NXP公司的IMX6ULL芯片提供了设备树生成工具，便于用户根据实际硬件配置生成相应的设备树节点。在这个过程中，关键步骤包括： 1. **确定引脚和生成设备树节点**: - 使用Pins_Tool_for_i.MX_Processors_v6_x64.exe工具，通过MCIMX6Y2xxx08.mex配置文件，选择GPIO5_3引脚，并配置其功能，工具会自动生成Pinctrl子节点信息。 2. **100ASK_IMX6ULL LED原理图与设备树设计**: - LED原理图显示GPIO5_3被用于LED控制，需要在设备树中体现这一关系。生成的设备树信息如下： - Pinctrl信息部分定义了一个名为`myled_for_gpio_subsys`的子节点，关联到实际的GPIO5_3引脚。 - 设备节点`myled`定义了兼容性、Pinctrl关联(`pinctrl-0=<&myled_for_gpio_subsys>`)，以及LED GPIO连接(`led-gpios=<&gpio53GPIO_ACTIVE_LOW>`)，表明该LED使用GPIO5_3，且工作模式为GPIO_ACTIVE_LOW。 3. **设备树的组织**: - 将这些自动生成的设备树信息添加到内核源码中的`arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts`文件中，确保遵循正确的树状结构，以便编译器理解和加载。 4. **避免引脚冲突**: - 在进行设备树配置时，需要检查是否存在其他使用同一GPIO引脚的组件或模块，以防止因资源冲突导致的问题。可能需要修改`arch/arm/boot/dts`下的相关配置，确保GPIO5_3的唯一使用。 本实验是基于Linux环境对IMX6ULL嵌入式平台进行GPIO驱动和设备树定制的实践，通过实际操作学习如何管理和配置GPIO资源，以实现LED的控制。这个过程不仅涉及底层硬件的理解，还锻炼了Linux内核驱动编程和设备树管理的能力。