STM32嵌入式系统GPIO实验教程

"STM32自编讲义，由杨立宏主编，中山火炬职业技术学院电子工程系电子信息工程专业实验一GPIO端口实验" STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，广泛应用在嵌入式系统设计中。这篇自编讲义主要介绍了如何进行STM32的基础开发，特别是GPIO（General-Purpose Input/Output）端口的使用，这是STM32最基础也是最常用的功能之一。 实验一的目标是实现PF6，PF7，PF8和PF9四个GPIO引脚两两交替闪烁，闪烁间隔为1us。这一实验旨在帮助学习者理解和掌握STM32 GPIO的基本配置和操作。 实验步骤包括以下几个关键环节： 1. 新建项目：首先，要在名为"GPIO"的文件夹内创建项目结构，包括"prj"、"lib"和"user"三个子文件夹。"prj"存放项目文件和编译产物，"lib"存放STM32的库文件，"user"存放用户编写的应用程序代码。 2. 配置Keil uVision：打开Keil uVision，新建项目，选择STM32F103ZE为目标芯片。在项目配置中，不选择添加驱动文件，以便后续手动添加。 3. 设置编译输出：在"output"选项卡中勾选"Create HEX File"，以生成HEX文件供编程器使用。在"C/C++"选项卡中，添加头文件路径，确保可以找到STM32相关的头文件。 4. 设置调试选项：在"Debug"选项卡中，选择合适的调试器（如Cortex-M/RJ-LINK/J-Trace），并设置在程序下载后自动复位并运行。在"Utilities"选项卡中，同样选择调试器，并配置下载后自动运行的选项。 5. 项目管理：通过右键点击"target1"，使用"manage components"功能，创建和管理项目中的分类，如"lib"和"src"，以便组织代码。添加STM32的库文件路径，方便编译时引用。 实验中涉及的关键概念包括STM32的GPIO初始化、中断配置、定时器的使用等。GPIO的配置通常包括设置端口模式（输入/输出）、速度等级、上拉/下拉电阻以及初始状态。在这个实验中，可能还涉及到定时器的使用来产生闪烁的时序，例如使用TIM模块生成1us的周期。 通过这个实验，学习者不仅能了解STM32 GPIO的基本用法，还能熟悉Keil uVision的项目管理和配置流程，为后续更复杂的STM32应用打下基础。此外，对于嵌入式系统的开发者来说，理解并熟练掌握这些基本技能至关重要，因为它们是构建各种复杂系统的基础。